[發(fā)明專利]一種減速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711438896.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN108150633A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙鐘興;譚軍民;劉寶玲;曹永軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院;廣東省智能制造研究所
• 主分類號(hào): F16H57/021
• 分類號(hào): F16H57/021;F16H57/023;F16H57/04;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種減速器，該減速器從動(dòng)力輸入端至動(dòng)力輸出端，共經(jīng)過兩級(jí)減速和兩級(jí)傳動(dòng)，各級(jí)的減速和傳動(dòng)中均為線接觸或面接觸，負(fù)載較大；各個(gè)零部件的布置充分利用了空間，使該減速器在較小的體積內(nèi)實(shí)現(xiàn)較大減速比的減速；行星架和RV齒輪的散熱孔設(shè)置，可使該減速器應(yīng)用至高轉(zhuǎn)速、低負(fù)載的使用場合中，增加其適用范圍；聯(lián)軸器的設(shè)置便于該減速器進(jìn)行安裝，在實(shí)際使用中較為便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種減速器。

背景技術(shù)

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為蝸輪蝸桿減速器、諧波減速器、行星齒輪減速器和齒輪減速器。

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。

諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價(jià)格略貴。

齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。

實(shí)際生產(chǎn)中，需要針對(duì)特定的使用場景進(jìn)行減速器的選用，在輕載高速傳動(dòng)中，需要一種輸入軸和輸出軸在同一軸線上、體積較為緊湊、傳動(dòng)比較大且具有一定負(fù)載能力的減速器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種減速器，該減速器從動(dòng)力輸入端至動(dòng)力輸出端，各級(jí)的減速和傳動(dòng)中均為線接觸或面接觸，負(fù)載能力較強(qiáng)；各個(gè)零部件的布置充分利用了空間，使該減速器在較小的體積內(nèi)實(shí)現(xiàn)較大減速比的減速；行星架和RV齒輪的散熱孔設(shè)置，可使該減速器應(yīng)用至高轉(zhuǎn)速、低負(fù)載的使用場合中，增加其適用范圍；聯(lián)軸器的設(shè)置便于該減速器進(jìn)行安裝，在實(shí)際使用中較為便利。

本發(fā)明提供了一種減速器，所述減速器包括減速器外殼、輸入軸、輸入齒輪、兩個(gè)直齒輪、兩根曲柄軸、第一行星架、齒數(shù)相等的第一RV齒輪和第二RV齒輪、第二行星架；

在所述減速器外殼內(nèi)部，從z負(fù)向至z正向，依次安裝有所述第二行星架、第二RV齒輪、第一RV齒輪、第一行星架；

所述第一行星架和第二行星架基于外周的角接觸軸承配合在所述減速器外殼內(nèi)壁；所述減速器外殼內(nèi)壁對(duì)應(yīng)于所述第一RV齒輪、第二RV齒輪的位置上，均勻安裝有比所述第一RV齒輪和第二RV齒輪齒數(shù)數(shù)量多一的針齒；

所述輸入軸和所述兩根曲柄軸從減速器外殼z負(fù)向起，依次穿過所述第二行星架、第二RV齒輪、第一RV齒輪、第一行星架；

所述輸入軸末端處于所述第一行星架的通孔中并與所述輸入齒輪相連接，所述兩根曲柄軸末端處于所述第一行星架的通孔中并分別與所述兩個(gè)直齒輪相連接；

所述兩個(gè)直齒輪對(duì)稱布置于所述輸入齒輪外并與所述輸入齒輪嚙合；

所述曲柄軸從z正向至z負(fù)向，分別為第一轉(zhuǎn)軸部、第一曲柄部、第二曲柄部和第二轉(zhuǎn)軸部；

在所述曲柄軸中，所述第一轉(zhuǎn)軸部外周基于圓錐滾子軸承配合在所述第一行星架的通孔內(nèi)壁；所述第二轉(zhuǎn)軸部外周基于圓錐滾子軸承配合在所述第二行星架的通孔內(nèi)壁；所述第一轉(zhuǎn)軸部和第二轉(zhuǎn)軸部的軸線共線并與所述輸入軸軸線平行；

所述兩根曲柄軸的第一曲柄部分別基于滾針軸承與所述第一RV齒輪連接；所述兩根曲柄軸的第二曲柄部分別基于滾針軸承與所述第二RV齒輪連接；

所述第一RV齒輪與所述第二RV齒輪在所述兩根曲柄軸的帶動(dòng)下，嚙合至所述針齒上；

所述第一行星架、第二行星架、第一RV齒輪和第二RV齒輪上，設(shè)置有散熱孔。