[發(fā)明專利]行走式采茶機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711438781.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108012666B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫文油
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南寧致僑農(nóng)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/04
• 分類號(hào): A01D46/04;A01D46/22
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 靳浩

1.一種行走式采茶機(jī)，包括：門型機(jī)架，其包括橫桿和分別支撐在所述橫桿下方的一對(duì)支撐腿；行走機(jī)構(gòu)，其包括一對(duì)履帶以及連接至所述一對(duì)履帶并驅(qū)動(dòng)所述履帶轉(zhuǎn)動(dòng)的履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述一對(duì)履帶分別設(shè)置在所述一對(duì)支撐腿的下部；其特征在于，還包括：

采摘裝置，其包括一對(duì)爪部，所述爪部具有一個(gè)內(nèi)側(cè)面和一個(gè)外側(cè)面，所述外側(cè)面為向外側(cè)突出的凸曲面，所述內(nèi)側(cè)面和所述外側(cè)面的下邊緣平滑過(guò)渡，從而使所述爪部具有大致呈三角形；所述內(nèi)側(cè)面向內(nèi)凹陷形成一個(gè)凹坑，所述一對(duì)爪部彼此相對(duì)并彼此扣合的情況下，一對(duì)凹坑扣合在一起形成一個(gè)空腔，所述一對(duì)爪部的下邊緣彼此貼靠在一起；

滑動(dòng)桿，平行設(shè)置于所述橫桿上，且所述滑動(dòng)桿與所述橫桿平行，所述爪部的頂部具有第一套孔，所述第一套孔可滑動(dòng)地套設(shè)在所述滑動(dòng)桿上；

采摘?jiǎng)恿C(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第一絲杠以及第二絲杠，其中，所述第一齒輪連接至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一齒輪與所述第一絲杠嚙合，所述第一絲杠與所述第二絲杠彼此平行設(shè)置，所述第二齒輪設(shè)置于所述第一絲杠和所述第二絲杠之間，所述第一絲杠和所述第二絲杠均與所述第二齒輪嚙合，所述第三齒輪可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于所述第一絲杠上，所述第四齒輪可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于所述第二絲杠上，所述第三齒輪連接至其中一個(gè)爪部，所述第四齒輪連接至另一個(gè)爪部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第一絲杠和所述第二絲杠向相反方向旋轉(zhuǎn)，致使所述一對(duì)爪部彼此扣合或者彼此張開(kāi)；

物料通道，其形成于其中一個(gè)爪部的內(nèi)部，與所述其中一個(gè)爪部的凹坑相連通；

集合器，其包括一收集箱以及設(shè)置于所述收集箱內(nèi)的收集袋，所述收集袋的袋口連接至可伸縮的物料管的一端，所述物料管的另一端連通至所述物料通道，所述收集袋為網(wǎng)袋；

抽真空裝置，其設(shè)置于所述收集箱內(nèi)，位于所述收集袋的外側(cè)，所述收集箱具有排風(fēng)口，在所述一對(duì)爪部彼此相對(duì)并彼此扣合的情況下，所述另一個(gè)爪部的內(nèi)部形成有與外界連通的進(jìn)氣孔，所述進(jìn)氣孔與所述空腔連通；

升降構(gòu)件，其設(shè)置于所述支撐腿和所述橫桿之間，所述升降構(gòu)件包括形成于所述支撐腿的頂部的可調(diào)節(jié)桿以及形成于所述橫桿的一端的套接部，所述套接部具有一套接孔，所述可調(diào)節(jié)桿可滑動(dòng)地設(shè)置于所述套接孔內(nèi)，所述可調(diào)節(jié)桿具有外螺紋，第一固定螺母和第二固定螺母套設(shè)于所述可調(diào)節(jié)桿上，且所述第一固定螺母位于所述套接部的下方，支撐所述套接部，所述第二固定螺母位于所述套接部的上方；

控制器，其連接至所述履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述抽真空裝置，所述控制器控制所述履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述抽真空裝置按照以下方式循環(huán)工作：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)爪部彼此扣合，所述履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一對(duì)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使門型機(jī)架向前行進(jìn)一定距離，所述抽真空裝置啟動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)爪部彼此張開(kāi)；所述一定距離與所述爪部的長(zhǎng)度一致。

2.如權(quán)利要求1所述的行走式采茶機(jī)，其特征在于，所述套接部的上方和下方分別設(shè)置有套設(shè)于所述可調(diào)節(jié)桿的第一橡膠墊圈和第二橡膠墊圈，所述第一橡膠墊圈套設(shè)于所述第一固定螺母和所述套接部之間，所述第二橡膠墊圈套設(shè)于所述第二固定螺母與所述套接部之間。

3.如權(quán)利要求1所述的行走式采茶機(jī)，其特征在于，還包括：支撐構(gòu)件，所述支撐構(gòu)件包括豎直連接件和支撐框架，所述豎直連接件連接至所述橫桿，所述收集箱固定在所述支撐框架上。

4.如權(quán)利要求1所述的行走式采茶機(jī)，其特征在于，所述支撐腿的外側(cè)設(shè)置有標(biāo)尺，所述標(biāo)尺從所述支撐腿的頂部向上延伸至所述可調(diào)節(jié)桿的頂端。

5.如權(quán)利要求2所述的行走式采茶機(jī)，其特征在于，還包括：電加熱裝置，其包括加熱彎管和加熱絲，所述加熱絲穿在所述加熱彎管內(nèi)，所述爪部的內(nèi)部形成有一加熱腔，所述加熱彎管彎折設(shè)置于所述加熱腔內(nèi)，并且在所述加熱腔內(nèi)相對(duì)于所述內(nèi)側(cè)面呈蛇形排布爪部爪部。

6.如權(quán)利要求4所述的行走式采茶機(jī)，其特征在于，還包括：一對(duì)接觸層，所述接觸層設(shè)置于所述爪部的內(nèi)側(cè)面，并且貼附于所述內(nèi)側(cè)面，所述接觸層包括底層和頂層，所述底層和所述頂層層疊設(shè)置，所述底層為由棉布制成，所述頂層為硅膠制成。