[發(fā)明專(zhuān)利]基于人工模擬的茶葉采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711438765.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108142095B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫文油
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南寧致僑農(nóng)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/04
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/04
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 靳浩

1.一種基于人工模擬的茶葉采摘裝置，其特征在于，包括：

門(mén)型機(jī)架，其包括橫桿和分別支撐在所述橫桿下方的一對(duì)支撐腿；

行走機(jī)構(gòu)，其包括一對(duì)履帶以及連接至所述一對(duì)履帶并驅(qū)動(dòng)所述履帶轉(zhuǎn)動(dòng)的履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述一對(duì)履帶分別設(shè)置在所述一對(duì)支撐腿的下部；

采摘夾爪，其包括一對(duì)夾持件，所述夾持件具有一個(gè)內(nèi)側(cè)面和一個(gè)外側(cè)面，所述外側(cè)面為向外側(cè)突出的凸曲面，所述內(nèi)側(cè)面和所述外側(cè)面的下邊緣平滑過(guò)渡，從而使所述夾持件具有大致呈三角形；所述內(nèi)側(cè)面向內(nèi)凹陷形成一個(gè)凹坑，所述一對(duì)夾持件彼此相對(duì)并彼此扣合的情況下，一對(duì)凹坑扣合在一起形成一個(gè)空腔，所述一對(duì)夾持件的下邊緣彼此貼靠在一起；

滑動(dòng)桿，平行設(shè)置于所述橫桿上，且所述滑動(dòng)桿與所述橫桿平行，所述夾持件的頂部具有第一套孔，所述第一套孔可滑動(dòng)地套設(shè)在所述滑動(dòng)桿上；

采摘?jiǎng)恿C(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第一絲杠以及第二絲杠，其中，所述第一齒輪連接至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一齒輪與所述第一絲杠?chē)Ш希龅谝唤z杠與所述第二絲杠彼此平行設(shè)置，所述第二齒輪設(shè)置于所述第一絲杠和所述第二絲杠之間，所述第一絲杠和所述第二絲杠均與所述第二齒輪嚙合，所述第三齒輪可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于所述第一絲杠上，所述第四齒輪可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)于所述第二絲杠上，所述第三齒輪連接至其中一個(gè)夾持件，所述第四齒輪連接至另一個(gè)夾持件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第一絲杠和所述第二絲杠向相反方向旋轉(zhuǎn)，致使所述一對(duì)夾持件彼此扣合或者彼此張開(kāi)；

物料通道，其形成于其中一個(gè)夾持件的內(nèi)部，與所述其中一個(gè)夾持件的凹坑相連通；

集合器，其包括一收集箱以及設(shè)置于所述收集箱內(nèi)的收集袋，所述收集袋的袋口連接至可伸縮的物料管的一端，所述物料管的另一端連通至所述物料通道，所述收集袋為網(wǎng)袋；

抽真空裝置，其設(shè)置于所述收集箱內(nèi)，位于所述收集袋的外側(cè)，所述收集箱具有排風(fēng)口，在所述一對(duì)夾持件彼此相對(duì)并彼此扣合的情況下，所述另一個(gè)夾持件的內(nèi)部形成有與外界連通的進(jìn)氣孔，所述進(jìn)氣孔與所述空腔連通；

電加熱裝置，其包括加熱彎管和加熱絲，所述加熱絲穿在所述加熱彎管內(nèi)，所述夾持件的內(nèi)部形成有一加熱腔，所述加熱彎管彎折設(shè)置于所述加熱腔內(nèi)，并且在所述加熱腔內(nèi)相對(duì)于所述內(nèi)側(cè)面呈蛇形排布；

一對(duì)接觸層，所述接觸層設(shè)置于所述夾持件的內(nèi)側(cè)面，并且貼附于所述內(nèi)側(cè)面，所述接觸層包括底層和頂層，所述底層和所述頂層層疊設(shè)置，所述底層為由棉布制成，所述頂層為硅膠制成。

2.如權(quán)利要求1所述的基于人工模擬的茶葉采摘裝置，其特征在于，所述接觸層的厚度為1cm。

3.如權(quán)利要求1所述的基于人工模擬的茶葉采摘裝置，其特征在于，還包括：支撐構(gòu)件，所述支撐構(gòu)件包括豎直連接件和支撐框架，所述豎直連接件連接至所述橫桿，所述收集箱固定在所述支撐框架上。

4.如權(quán)利要求1所述的基于人工模擬的茶葉采摘裝置，其特征在于，所述底層的厚度為0.2cm，所述頂層的厚度為0.8cm。

5.如權(quán)利要求2所述的基于人工模擬的茶葉采摘裝置，其特征在于，還包括：控制器，其連接至所述履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述抽真空裝置，所述控制器控制所述履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述抽真空裝置按照以下方式循環(huán)工作：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)夾持件彼此扣合，所述履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一對(duì)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使門(mén)型機(jī)架向前行進(jìn)一定距離，所述抽真空裝置啟動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)夾持件彼此張開(kāi)。

6.如權(quán)利要求5所述的基于人工模擬的茶葉采摘裝置，其特征在于，所述一定距離為5cm。