[發明專利]駕駛員疲勞預警和檢測方法、疲勞預警系統以及車輛

在審

• 申請號: 201711437934.1
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109961610A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 李會仙
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: G08B21/06
• 分類號: G08B21/06
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 符亞飛

1.一種駕駛員疲勞預警方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)檢測本車輛速度、前方障礙物的速度、本車輛與前方障礙物的相對距離和相對速度；

(2)計算得到駕駛員正常狀態下應當開始減速的減速時刻以及應當的減速度大小，分別記為第一減速時刻和第一減速度；

(3)比較駕駛員實際開始減速的減速時刻，記為第二減速時刻和所述第一減速時刻，以及比較駕駛員實際的減速度，記為第二減速度與所述第一減速度，

當所述第二減速時刻和第一減速時刻的誤差值大于設定的時刻閾值時，計數一次，以后每當滿足該判斷條件時就計數一次，累計為m；

當所述第二減速度與第一減速度的誤差值大于設定的減速度閾值時，計數一次，以后每當滿足該判斷條件時就計數一次，累計為n；

當m與n的和值大于設定的個數閾值時，判定為疲勞駕駛，發出報警信號以提醒駕駛員。

2.根據權利要求1所述的駕駛員疲勞預警方法，其特征在于，所述疲勞預警方法還包括以下步驟：

(i)檢測本車輛在車道內的位置，以及本車輛行駛方向與車道線的夾角；

(ii)結合本車輛速度計算得到駕駛員正常狀態下應該操作的方向盤轉角大小以及方向盤轉速大小，分別記為第一方向盤轉角和第一方向盤轉速；

(iii)比較駕駛員實際操作的方向盤轉角大小，記為第二方向盤轉角和所述第一方向盤轉角，以及比較駕駛員實際操作的方向盤轉速大小，記為第二方向盤轉速與所述第一方向盤轉速，

當所述第二方向盤轉角和第一方向盤轉角的誤差值的絕對值大于設定的方向盤轉速閾值時，計數一次，以后每當滿足該判斷條件時就計數一次，累計為p；

當所述第二方向盤轉速與第一方向盤轉速的誤差值的絕對值大于設定的方向盤轉速閾值時，計數一次，以后每當滿足該判斷條件時就計數一次，累計為q；

當m、n、p和q的和值大于所述個數閾值時，判定為疲勞駕駛，發出報警信號以提醒駕駛員。

3.根據權利要求2所述的駕駛員疲勞預警方法，其特征在于，當檢測到駕駛員主動轉向或者變道時，停止計數p和q，直至主動轉向或者變道結束。

4.一種駕駛員疲勞檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)檢測本車輛速度、前方障礙物的速度、本車輛與前方障礙物的相對距離和相對速度；

(2)計算得到駕駛員正常狀態下應當開始減速的減速時刻以及應當的減速度大小，分別記為第一減速時刻和第一減速度；

(3)比較駕駛員實際開始減速的減速時刻，記為第二減速時刻和所述第一減速時刻，以及比較駕駛員實際的減速度，記為第二減速度與所述第一減速度，

當所述第二減速時刻和第一減速時刻的誤差值大于設定的時刻閾值時，計數一次，以后每當滿足該判斷條件時就計數一次，累計為m；

當所述第二減速度與第一減速度的誤差值大于設定的減速度閾值時，計數一次，以后每當滿足該判斷條件時就計數一次，累計為n；

當m與n的和值大于設定的個數閾值時，判定為疲勞駕駛。

5.根據權利要求4所述的駕駛員疲勞檢測方法，其特征在于，所述疲勞檢測方法還包括以下步驟：

(i)檢測本車輛在車道內的位置，以及本車輛行駛方向與車道線的夾角；

(ii)結合本車輛速度計算得到駕駛員正常狀態下應該操作的方向盤轉角大小以及方向盤轉速大小，分別記為第一方向盤轉角和第一方向盤轉速；

(iii)比較駕駛員實際操作的方向盤轉角大小，記為第二方向盤轉角和所述第一方向盤轉角，以及比較駕駛員實際操作的方向盤轉速大小，記為第二方向盤轉速與所述第一方向盤轉速，

當所述第二方向盤轉角和第一方向盤轉角的誤差值的絕對值大于設定的方向盤轉速閾值時，計數一次，以后每當滿足該判斷條件時就計數一次，累計為p；

當所述第二方向盤轉速與第一方向盤轉速的誤差值的絕對值大于設定的方向盤轉速閾值時，計數一次，以后每當滿足該判斷條件時就計數一次，累計為q；

當m、n、p和q的和值大于所述個數閾值時，判定為疲勞駕駛。

6.根據權利要求5所述的駕駛員疲勞檢測方法，其特征在于，當檢測到駕駛員主動轉向或者變道時，停止計數p和q，直至主動轉向或者變道結束。