[發明專利]一種無人機用智能控制系統

在審

• 申請號: 201711437868.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109960230A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 劉麗蓉
• 申請（專利權）人: 東莞市廣信知識產權服務有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G08C17/02;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

本發明公開了一種無人機用智能控制系統，包括CPU處理器、無線傳輸模塊、飛行控制器、追蹤處理模塊和儲存模塊，所述CPU處理器連接無線傳輸模塊，且無線傳輸模塊連接飛行控制器，所述飛行控制器串聯追蹤處理模塊和儲存模塊，所述無線傳輸模塊包括電流電壓計和攝像監控，所述電流電壓計串聯警報模塊，所述攝像監控串聯圖像傳輸模塊，所述飛行控制器由無線手控器和供電模塊組成，所述無線手控器連接并控制無線手控接收電路，所述供電模塊串聯有備用供電模塊。本發明設計合理新穎，可以有效的提高無人機的適用范圍，并且其功能較為廣泛，穩定性較高，具有較高的實用性，適合廣泛推廣和使用。

技術領域

本發明涉及一種無人機相關領域，特別涉及一種無人機用智能控制系統。

背景技術

智能無人機是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務設備、執行多種任務并能重復使用的飛行器。能夠利用無線遙控設備和自身的控制裝置進行控制的不載人飛行器，例如無人直升機、無人固定翼機、無人傘翼機等等。該智能無人機可以用于掛載拍攝裝置，用于航拍、測繪、偵查等等。

智能無人機飛行過程分為起飛、高空飛行和降落三個部分，在起飛和降落階段智能無人機的速度變化大、姿態調整頻繁、降落場地也比較復雜，對智能無人機的控制系統要求很高。為此，我們提出一種無人機用智能控制系統。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種無人機用智能控制系統，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種無人機用智能控制系統，包括CPU處理器、無線傳輸模塊、飛行控制器、追蹤處理模塊和儲存模塊，所述CPU處理器連接無線傳輸模塊，且無線傳輸模塊連接飛行控制器，所述飛行控制器串聯追蹤處理模塊和儲存模塊，所述無線傳輸模塊包括電流電壓計和攝像監控，所述電流電壓計串聯警報模塊，所述攝像監控串聯圖像傳輸模塊，所述飛行控制器由無線手控器和供電模塊組成，所述無線手控器連接并控制無線手控接收電路，所述供電模塊串聯有備用供電模塊。

進一步地，所述追蹤處理模塊包括定位模塊、語音錄入模塊、紅外熱成像模塊和空氣檢測模塊。

進一步地，所述定位模塊輸出端連接有定位發送，所述語音錄入模塊輸出端連接有語音播放，所述紅外熱成像模塊輸出端連接有紅外影像傳輸，所述空氣檢測模塊輸出端連接有空氣質量傳輸。

進一步地，所述儲存模塊包括定位儲存模塊、指令儲存模塊、待機時長記憶和圖像儲存模塊。

進一步地，所述定位儲存模塊、指令儲存模塊、待機時長記憶和圖像儲存模塊輸出端連接有壓縮模塊，所述壓縮模塊輸出端連接有儲存鎖定模塊。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

1.該種無人機用智能控制系統，由CPU處理器對無線傳輸模塊、飛行控制器、追蹤處理模塊和儲存模塊進行搭載，進而電流電壓計對供電模塊所供入的電流電壓進行監測，由警報模塊對電流電壓緊急情況進行發出警報，利用備用供電模塊可以有效的對無人機進行保護，避免突然斷電或供電量不足導致無人機失去飛行能力。

2.利用無線手控器對遙控信號進行接收，并利用無線手控接收電路對遙控指令傳輸給飛行控制器，進而使無人機正常飛行，或作出相應指令，利用攝像監控對飛行環境進行拍攝，并通過圖像傳輸模塊通過無線傳送至終端，利用定位模塊對飛行環境進行定位，可用于警用逮捕罪犯，由定位發送將定位信息傳輸至終端。

3.通過語音錄入模塊對警報語音進行錄入，進而由語音播放對語音進行播放，由紅外熱成像模塊可以對室內人體進行監測，并由紅外影像傳輸將信息傳輸至終端，進而方便對房間內部觀察，由空氣檢測模塊對無人機周邊環境進行監測，利用空氣質量傳輸對信息進行傳輸。