[發明專利]一種無人機用智能控制系統在審
| 申請號: | 201711437868.8 | 申請日: | 2017-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN109960230A | 公開(公告)日: | 2019-07-02 |
| 發明(設計)人: | 劉麗蓉 | 申請(專利權)人: | 東莞市廣信知識產權服務有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/418 | 分類號: | G05B19/418;G08C17/02;H04N7/18 |
| 代理公司: | 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 韓紹君 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞市松山湖高新*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 無線傳輸模塊 飛行控制器 串聯 供電模塊 智能控制系統 儲存模塊 處理模塊 攝像監控 手控器 追蹤 圖像傳輸模塊 接收電路 警報模塊 手控 備用 | ||
本發明公開了一種無人機用智能控制系統,包括CPU處理器、無線傳輸模塊、飛行控制器、追蹤處理模塊和儲存模塊,所述CPU處理器連接無線傳輸模塊,且無線傳輸模塊連接飛行控制器,所述飛行控制器串聯追蹤處理模塊和儲存模塊,所述無線傳輸模塊包括電流電壓計和攝像監控,所述電流電壓計串聯警報模塊,所述攝像監控串聯圖像傳輸模塊,所述飛行控制器由無線手控器和供電模塊組成,所述無線手控器連接并控制無線手控接收電路,所述供電模塊串聯有備用供電模塊。本發明設計合理新穎,可以有效的提高無人機的適用范圍,并且其功能較為廣泛,穩定性較高,具有較高的實用性,適合廣泛推廣和使用。
技術領域
本發明涉及一種無人機相關領域,特別涉及一種無人機用智能控制系統。
背景技術
智能無人機是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務設備、執行多種任務并能重復使用的飛行器。能夠利用無線遙控設備和自身的控制裝置進行控制的不載人飛行器,例如無人直升機、無人固定翼機、無人傘翼機等等。該智能無人機可以用于掛載拍攝裝置,用于航拍、測繪、偵查等等。
智能無人機飛行過程分為起飛、高空飛行和降落三個部分,在起飛和降落階段智能無人機的速度變化大、姿態調整頻繁、降落場地也比較復雜,對智能無人機的控制系統要求很高。為此,我們提出一種無人機用智能控制系統。
發明內容
本發明的主要目的在于提供一種無人機用智能控制系統,可以有效解決背景技術中的問題。
為實現上述目的,本發明采取的技術方案為:
一種無人機用智能控制系統,包括CPU處理器、無線傳輸模塊、飛行控制器、追蹤處理模塊和儲存模塊,所述CPU處理器連接無線傳輸模塊,且無線傳輸模塊連接飛行控制器,所述飛行控制器串聯追蹤處理模塊和儲存模塊,所述無線傳輸模塊包括電流電壓計和攝像監控,所述電流電壓計串聯警報模塊,所述攝像監控串聯圖像傳輸模塊,所述飛行控制器由無線手控器和供電模塊組成,所述無線手控器連接并控制無線手控接收電路,所述供電模塊串聯有備用供電模塊。
進一步地,所述追蹤處理模塊包括定位模塊、語音錄入模塊、紅外熱成像模塊和空氣檢測模塊。
進一步地,所述定位模塊輸出端連接有定位發送,所述語音錄入模塊輸出端連接有語音播放,所述紅外熱成像模塊輸出端連接有紅外影像傳輸,所述空氣檢測模塊輸出端連接有空氣質量傳輸。
進一步地,所述儲存模塊包括定位儲存模塊、指令儲存模塊、待機時長記憶和圖像儲存模塊。
進一步地,所述定位儲存模塊、指令儲存模塊、待機時長記憶和圖像儲存模塊輸出端連接有壓縮模塊,所述壓縮模塊輸出端連接有儲存鎖定模塊。
與現有技術相比,本發明具有如下有益效果:
1.該種無人機用智能控制系統,由CPU處理器對無線傳輸模塊、飛行控制器、追蹤處理模塊和儲存模塊進行搭載,進而電流電壓計對供電模塊所供入的電流電壓進行監測,由警報模塊對電流電壓緊急情況進行發出警報,利用備用供電模塊可以有效的對無人機進行保護,避免突然斷電或供電量不足導致無人機失去飛行能力。
2.利用無線手控器對遙控信號進行接收,并利用無線手控接收電路對遙控指令傳輸給飛行控制器,進而使無人機正常飛行,或作出相應指令,利用攝像監控對飛行環境進行拍攝,并通過圖像傳輸模塊通過無線傳送至終端,利用定位模塊對飛行環境進行定位,可用于警用逮捕罪犯,由定位發送將定位信息傳輸至終端。
3.通過語音錄入模塊對警報語音進行錄入,進而由語音播放對語音進行播放,由紅外熱成像模塊可以對室內人體進行監測,并由紅外影像傳輸將信息傳輸至終端,進而方便對房間內部觀察,由空氣檢測模塊對無人機周邊環境進行監測,利用空氣質量傳輸對信息進行傳輸。
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