[發(fā)明專利]一種無人機(jī)用智能控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711437868.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109960230A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉麗蓉
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市廣信知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G08C17/02;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)用智能控制系統(tǒng)，包括CPU處理器、無線傳輸模塊、飛行控制器、追蹤處理模塊和儲存模塊，所述CPU處理器連接無線傳輸模塊，且無線傳輸模塊連接飛行控制器，所述飛行控制器串聯(lián)追蹤處理模塊和儲存模塊，所述無線傳輸模塊包括電流電壓計和攝像監(jiān)控，所述電流電壓計串聯(lián)警報模塊，所述攝像監(jiān)控串聯(lián)圖像傳輸模塊，所述飛行控制器由無線手控器和供電模塊組成，所述無線手控器連接并控制無線手控接收電路，所述供電模塊串聯(lián)有備用供電模塊。本發(fā)明設(shè)計合理新穎，可以有效的提高無人機(jī)的適用范圍，并且其功能較為廣泛，穩(wěn)定性較高，具有較高的實(shí)用性，適合廣泛推廣和使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)相關(guān)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)用智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

智能無人機(jī)是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務(wù)設(shè)備、執(zhí)行多種任務(wù)并能重復(fù)使用的飛行器。能夠利用無線遙控設(shè)備和自身的控制裝置進(jìn)行控制的不載人飛行器，例如無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人傘翼機(jī)等等。該智能無人機(jī)可以用于掛載拍攝裝置，用于航拍、測繪、偵查等等。

智能無人機(jī)飛行過程分為起飛、高空飛行和降落三個部分，在起飛和降落階段智能無人機(jī)的速度變化大、姿態(tài)調(diào)整頻繁、降落場地也比較復(fù)雜，對智能無人機(jī)的控制系統(tǒng)要求很高。為此，我們提出一種無人機(jī)用智能控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種無人機(jī)用智能控制系統(tǒng)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種無人機(jī)用智能控制系統(tǒng)，包括CPU處理器、無線傳輸模塊、飛行控制器、追蹤處理模塊和儲存模塊，所述CPU處理器連接無線傳輸模塊，且無線傳輸模塊連接飛行控制器，所述飛行控制器串聯(lián)追蹤處理模塊和儲存模塊，所述無線傳輸模塊包括電流電壓計和攝像監(jiān)控，所述電流電壓計串聯(lián)警報模塊，所述攝像監(jiān)控串聯(lián)圖像傳輸模塊，所述飛行控制器由無線手控器和供電模塊組成，所述無線手控器連接并控制無線手控接收電路，所述供電模塊串聯(lián)有備用供電模塊。

進(jìn)一步地，所述追蹤處理模塊包括定位模塊、語音錄入模塊、紅外熱成像模塊和空氣檢測模塊。

進(jìn)一步地，所述定位模塊輸出端連接有定位發(fā)送，所述語音錄入模塊輸出端連接有語音播放，所述紅外熱成像模塊輸出端連接有紅外影像傳輸，所述空氣檢測模塊輸出端連接有空氣質(zhì)量傳輸。

進(jìn)一步地，所述儲存模塊包括定位儲存模塊、指令儲存模塊、待機(jī)時長記憶和圖像儲存模塊。

進(jìn)一步地，所述定位儲存模塊、指令儲存模塊、待機(jī)時長記憶和圖像儲存模塊輸出端連接有壓縮模塊，所述壓縮模塊輸出端連接有儲存鎖定模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

1.該種無人機(jī)用智能控制系統(tǒng)，由CPU處理器對無線傳輸模塊、飛行控制器、追蹤處理模塊和儲存模塊進(jìn)行搭載，進(jìn)而電流電壓計對供電模塊所供入的電流電壓進(jìn)行監(jiān)測，由警報模塊對電流電壓緊急情況進(jìn)行發(fā)出警報，利用備用供電模塊可以有效的對無人機(jī)進(jìn)行保護(hù)，避免突然斷電或供電量不足導(dǎo)致無人機(jī)失去飛行能力。

2.利用無線手控器對遙控信號進(jìn)行接收，并利用無線手控接收電路對遙控指令傳輸給飛行控制器，進(jìn)而使無人機(jī)正常飛行，或作出相應(yīng)指令，利用攝像監(jiān)控對飛行環(huán)境進(jìn)行拍攝，并通過圖像傳輸模塊通過無線傳送至終端，利用定位模塊對飛行環(huán)境進(jìn)行定位，可用于警用逮捕罪犯，由定位發(fā)送將定位信息傳輸至終端。

3.通過語音錄入模塊對警報語音進(jìn)行錄入，進(jìn)而由語音播放對語音進(jìn)行播放，由紅外熱成像模塊可以對室內(nèi)人體進(jìn)行監(jiān)測，并由紅外影像傳輸將信息傳輸至終端，進(jìn)而方便對房間內(nèi)部觀察，由空氣檢測模塊對無人機(jī)周邊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測，利用空氣質(zhì)量傳輸對信息進(jìn)行傳輸。