[發明專利]一種基于無線通訊的輔助駕駛系統

在審

• 申請號: 201711437758.1
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107958606A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 王森
• 申請（專利權）人: 佛山市道靜科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 馮筠

技術領域

本發明屬于通訊技術領域，尤其涉及一種基于無線通訊的輔助駕駛系統。

背景技術

目前中國已經成為汽車生產銷售世界第一大國，據權威部門數據表明，截至2009年底，中國汽車保有量突破1億8千萬輛，私人汽車擁有量已達1億3千萬輛，而且每年汽車增長率都以50％-80％的速度增長，這就導致了50％的汽車無序停放現象，智能停車已經成為推動城市發展不可或缺的一部分，但隨之而來的，車多位少、停車難的問題也日漸突出，成為當前社會普遍的關注點。

隨著城市汽車擁有量的增加，城市道路得到越來越大的發展，目前城市道路已經成為智能交通系統的一個重要組成部分，它既可以作為智能交通系統的一個子系統，又可作為一個相對獨立的系統進行研究。城市道路作為智能交通系統的一部分，是因為它能夠實時的向整個交通系統提供車位等信息，對交通的疏導起到一定的作用，同時能夠接受交通系統的指揮，服從調度。然而目前我國城市道路智能化程度不高，管理系統可靠性普遍較低，針對大型城市道路的管理，往往投入了大量的人力和物力，但在管理上仍然存在很大的問題，因此有必要采用更完善且智能化程度較高的城市道路管理系統，減少人員的投入，從而減輕城市道路管理人員的工作量，提高工作效率。

目前，智能駕駛技術已經被廣泛研究，很多廠商已經推出了帶有自動駕駛功能的汽車，在很多情況下車輛已經能夠實現自動駕駛，而目前在很多城市道路，由于車輛數量較多，因此還是需要操作者對車輛進行操作，而目前的智能汽車研究方向為在汽車上通過傳感器進行判斷，用傳感器和相關處理器模擬出人的行為，實現擬人化的智能駕駛，其中完全依賴于對汽車的改進，然而很多道路是非常復雜的，而僅通過汽車自身的探測并不能完全保證實現自動駕駛，為了充分實現汽車的智能化，需要提供輔助方式，如果能從外界給出輔助手段，能夠使汽車的探測提前，從而保證穩定性。

發明內容

為了解決目前汽車自動駕駛僅限于汽車自身傳感的問題，提供一種能夠與城市道路匹配的汽車控制系統，使汽車系統從外界獲得更多信息，實現汽車控制系統的探測進一步提前，從而保證穩定性。本發明提供了一種基于無線通訊的輔助駕駛系統，其用于輔助車輛行駛，包括：

車輛控制子系統，所述車輛控制子系統包括信號獲取模塊、處理模塊、控制模塊以及記錄模塊，所述信號獲取模塊與路面信息信號系統中的信號傳輸模塊無線通訊，獲取車輛位置信息、路徑信息，所述處理模塊根據所述位置信息和路徑信息確定出車輛控制信號，所述控制模塊根據所述車輛控制信號控制車輛行駛；

路面信號系統，所述路面信號系統包括車輛位置確定模塊、路徑確定模塊以及信號傳輸模塊，所述車輛位置確定模塊確定車輛在道路上的位置，所述路徑確定模塊獲取車輛行駛路徑信息，并將車輛位置信息和路徑行駛信息傳輸至信號獲取模塊；

所述車輛控制子系統與路面信號系統通過無線通訊模塊交互信息。

進一步地，所述路面信號系統還包括車輛信息集成模塊，所述車輛信息集成模塊收集當前道路上汽車的數據。

進一步地，所述處理模塊獲取所述車輛信息集成模塊的車輛信息，并結合車輛位置信息、路徑信息、其它車輛的位置信息和路徑信息確定車輛行駛。

進一步地，所述車輛控制系統還包括傳感器，所述傳感器探測車輛周圍其它物體，探測到車輛移動會碰觸到其它物體時向控制模塊發出停止信號。

進一步地，所述路面信號系統設置在路面兩側。

進一步地，所述路面信號系統包括多個信號傳輸模塊，所述信號傳輸模塊獨立于其它模塊設置，通過有線方式與其它模塊連接。

進一步地，所述多個信號傳輸模塊周期性地排布在道路兩側，所述車輛控制子系統中的信號獲取模塊設置在車輛兩側的底部。

本發明的有益效果是：本發明提供了一種基于無線通訊的輔助駕駛系統，其用于輔助車輛行駛，包括車輛控制子系統和路面信號系統，所述車輛控制子系統包括信號獲取模塊、處理模塊、控制模塊以及記錄模塊，所述信號獲取模塊與路面信息信號系統中的信號傳輸模塊無線通訊，獲取車輛位置信息、路徑信息，所述處理模塊根據所述位置信息和路徑信息確定出車輛控制信號，所述控制模塊根據所述車輛控制信號控制車輛行駛，解決了目前汽車自動駕駛僅限于汽車自身傳感的問題，提供一種能夠與城市道路匹配的汽車控制系統，使汽車系統從外界獲得更多信息，實現汽車控制系統的探測進一步提前，從而保證穩定性。

附圖說明

圖1是本發明的基于無線通訊的輔助駕駛系統的結構示意圖。

具體實施方式