[發明專利]一種電感參數在線辨識方法及裝置

有效

• 申請號: 201711437674.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107994812B
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 李發順;薄傳海;黃紹敏
• 申請（專利權）人: 奧克斯空調股份有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00;H02P23/14
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王術蘭

本發明提供了一種電感參數在線辨識方法及裝置，涉及永磁同步電機驅動系統技術領域。該方法及裝置通過向一電機注入預設定的正弦電壓信號，并獲取輸入至該電機的電流，接著基于預建立的傅里葉分解模型從該電流中提取基波分量幅值，從而依據基波分量幅值以及預設定的電壓方程式計算最終電感參數；由于是根據電壓矢量平衡原理計算最終電感參數，從而避免了電機轉速等其他因素的影響，提高了最終電感參數的計算精度，進一步地，由于電感參數的精確度提高，通過將電感參數提供給電機的控制模塊做出修正，可實現對電機的精確控制，避免了電機運行過程中由于參數漂移帶來的控制精度下降的問題。

技術領域

本發明涉及永磁同步電機驅動系統技術領域，特別涉及一種電感參數在線辨識方法及裝置。

背景技術

永磁同步電機驅動系統因其效率高、能量密度大，調速性能好得到廣泛應用。但是永磁同步電機對驅動系統要求較高，當驅動系統參數與電機實際參數有偏差時，電機的驅動性能下降、效率降低，嚴重時可能導致調速系統無法正常運行。電感參數是電機的重要參數之一，辨識電感參數對提升驅動系統性能很關鍵。

在現有技術中，辨識電感參數大多需要采用電機轉速等參數，而電機轉速等參數的精度很難保證，導致計算的電感參數存在較大偏差。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種電感參數在線辨識方法及裝置，以解決上述問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

第一方面，本發明提供了一種電感參數在線辨識方法，所述電感參數在線辨識方法包括：

向一電機注入預設定的正弦電壓信號；

獲取輸入至所述電機的電流；

基于預建立的傅里葉分解模型從所述電流中提取基波分量幅值；

依據所述基波分量幅值以及預設定的電壓方程式計算最終電感參數。

進一步地，所述正弦電壓信號包括第一正弦電壓信號以及第二正弦電壓信號，所述電流為輸入至所述電機的相電流，所述基波分量幅值包括交軸基波分量幅值以及直軸基波分量幅值；

所述向一電機注入預設定的正弦電壓信號的步驟包括：

向所述電機的交軸方向以及直軸方向分別注入預設定的第一正弦電壓信號以及第二正弦電壓信號；

所述基于預建立的傅里葉分解模型從所述電流中提取基波分量幅值的步驟包括：

基于預建立的傅里葉分解模型從所述相電流中提取交軸基波分量幅值以及直軸基波分量幅值；

所述依據所述基波分量幅值以及預設定的電壓方程式計算電感參數的步驟包括：

依據所述交軸基波分量幅值以及預設定的電壓方程式計算交軸電感參數；

依據所述直軸基波分量幅值以及預設定的電壓方程式計算直軸電感參數。

進一步地，所述基于預建立的傅里葉分解模型從所述相電流中提取交軸基波分量幅值以及直軸基波分量幅值的步驟包括：

依據所述相電流確定交軸電流以及直軸電流；

基于預建立的傅里葉分解模型從所述交軸電流中提取交軸基波分量幅值；

基于預建立的傅里葉分解模型從所述直軸電流中提取直軸基波分量幅值。

進一步地，所述預設定的電壓方程式為：其中，L為電感參數，U_set為預設定的正弦電壓信號的幅值，I_base為基波分量幅值，R_s為預設定的電阻參數，ω_r為預設定的正弦電壓信號的頻率。