[發(fā)明專利]一種圖像處理的方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711437662.5
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108229360B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞大海;陳術(shù)義;王欣博;周均揚;阮志鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 美的集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/269;G06N3/04
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 徐升升;張穎玲

本發(fā)明實施例公開了一種圖像處理的方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)；該方法可以包括：基于設(shè)定的手部訓(xùn)練數(shù)據(jù)以及卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN模型對視頻的檢測圖像幀中的至少一個手部對象進行檢測，并獲取各手部對象的描述屬性值；當(dāng)所述各手部對象的描述屬性值滿足設(shè)定的觸發(fā)條件時，基于設(shè)定的對象特征以及跟蹤算法，對所述檢測圖像幀之后設(shè)定數(shù)量的跟蹤圖像幀中的手部對象進行跟蹤。本發(fā)明實施例的技術(shù)方案通過將檢測算法和跟蹤算法進行融合，減少了在手部檢測時所需的卷積計算次數(shù)，從而減少手部檢測時計算代價，降低檢測過程中所消耗的時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及家電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理的方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著計算機技術(shù)以及信號處理技術(shù)的發(fā)展，越來越多的家電設(shè)備除了具有傳統(tǒng)的按鍵操作控制之外，還能夠根據(jù)用戶的聲音或者手勢進行控制。

通過手勢對家電設(shè)備進行控制，那就需要對手部進行檢測。目前相關(guān)的手部檢測方案中，通常采用的是基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN，Convolutional Neural Network)的手部檢測方案，該方案設(shè)計了一個包含卷積層、池化層以及全連接層的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對第一視角的RGB圖像進行手部檢測。由于該方案設(shè)置了深度較大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層，并且檢測過程中需要對整個圖像進行全卷積處理，因此，該方案的檢測精度較高，但同時增加了計算代價，也就增加了方案在檢測過程中所消耗的時間。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例期望提供一種圖像處理的方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)；能夠減少計算代價，降低檢測過程中所消耗的時間。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種圖像處理的方法，所述方法包括：

基于設(shè)定的手部訓(xùn)練數(shù)據(jù)以及卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN模型對視頻的檢測圖像幀中的至少一個手部對象進行檢測，并獲取各手部對象的描述屬性值；

當(dāng)所述各手部對象的描述屬性值滿足設(shè)定的觸發(fā)條件時，基于設(shè)定的對象特征以及跟蹤算法，對所述檢測圖像幀之后設(shè)定數(shù)量的跟蹤圖像幀中的手部對象進行跟蹤。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種圖像處理設(shè)備，所述設(shè)備包括：拍攝裝置、存儲器和處理器；其中，

所述拍攝裝置，配置為采集視頻；

所述存儲器，配置為存儲能夠在所述處理器上運行的計算機程序；

所述處理器，配置為在運行所述計算機程序時，執(zhí)行第一方面所述方法的步驟。

第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種計算機可讀介質(zhì)，所述計算機可讀介質(zhì)存儲有圖像處理程序，所述圖像處理程序被至少一個處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第一方面所述方法的步驟。

本發(fā)明實施例提供了一種圖像處理的方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)；基于相鄰幀圖片的相似性，將檢測算法和跟蹤算法進行融合，減少了在手部檢測時所需的卷積計算次數(shù)，從而減少手部檢測時計算代價，降低檢測過程中所消耗的時間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種圖像處理的方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種手部對象檢測流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種視頻幀示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種構(gòu)建CNN模型的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種CNN網(wǎng)絡(luò)搭建示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的一種圖像處理的方法具體示例流程示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的一種圖像處理設(shè)備的組成示意圖；