[發明專利]一種智能數控機床腳輪

在審

• 申請號: 201711437597.6
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108115418A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 劉曉莉
• 申請（專利權）人: 劉曉莉
• 主分類號: B23Q1/00
• 分類號: B23Q1/00;B23Q11/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 李海燕

本發明公開了一種智能數控機床腳輪，其結構包括螺母、支撐柱、齒盤、鋼珠圈、鉚栓、底板、安裝孔、紅外探測器、支架、單輪、轉軸、波盤、腳墊，所述支撐柱設在底板下，所述鋼珠圈與鉚栓相連接，所述底板活動連接支架，所述安裝孔固定連接底板，所述殼體設在支架內，所述支承環與電路板相連接，所述傳動器固定連接探測器主體，所述濾光透鏡活動連接殼體，所述電路板設在殼體內，所述探測器主體與電路板相連接，所述支架設有單輪，所述轉軸活動連接單輪，所述腳墊與支撐柱相連接。本發明解決了現有的腳輪遇到障礙物時不能夠主動避讓，需要人工進行移動的問題。

技術領域

本發明是一種智能數控機床腳輪，屬于腳輪領域。

背景技術

腳輪是個統稱，包括活動腳輪和固定腳輪。活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個定向輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。

現有技術公開了申請號為：CN201520328000.4的一種數控機床腳輪，包括底座，底座下方轉動連接有支撐架，支撐架下方轉動連接有滾輪，還包括腳杯，支撐架的側方設置有第一支架，支撐架位于第一支架下方設置有第二支架，腳杯與第二支架滑動連接，腳杯的下方設置有吸盤，第一支架上設置有螺紋孔，螺紋孔內設置有螺柱，螺柱與腳杯轉動連接，螺柱轉動時帶動腳杯在軸線方向上移動，本發明的數控機床腳輪可以通過螺柱的旋轉來調節腳杯的升降，可通過安裝在腳杯底部的吸盤牢牢的吸附在地面，本發明結構簡單，移動和固定均比較方便，同時可以調節腳杯的高度來.將機床調整到水平位置。但是其不足之處在于遇到障礙物時不能夠主動避讓，需要人工進行移動。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種智能數控機床腳輪，以解決現有的腳輪遇到障礙物時不能夠主動避讓，需要人工進行移動的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種智能數控機床腳輪，其結構包括螺母、支撐柱、齒盤、鋼珠圈、鉚栓、底板、安裝孔、紅外探測器、支架、單輪、轉軸、波盤、腳墊，所述支撐柱設在底板下，所述鋼珠圈與鉚栓相連接，所述底板活動連接支架，所述安裝孔固定連接底板，所述紅外探測器與支架相連接，所述紅外探測器由殼體、支承環、傳動器、濾光透鏡、電路板、探測器主體組成，所述殼體設在支架內，所述支承環與電路板相連接，所述傳動器固定連接探測器主體，所述濾光透鏡活動連接殼體，所述電路板設在殼體內，所述探測器主體與電路板相連接，所述支架設有單輪，所述轉軸活動連接單輪，所述腳墊與支撐柱相連接。

進一步地，所述螺母活動連接支撐柱。

進一步地，所述支架設有齒盤。

進一步地，所述鉚栓設在底板內。

進一步地，所述支架固定連接支撐柱。

進一步地，所述波盤設在支架內。

進一步地，所述支架由鐵制成。

進一步地，所述波盤與齒盤配套使用。

本發明的有益效果為設有紅外探測器，遇到障礙物時能夠主動避讓，探測器主體通過濾光透鏡進行探測，電路板傳遞到傳動器上，使鉚栓帶動單輪避讓，提高腳輪的實用性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種智能數控機床腳輪的結構示意圖；

圖2為本發明的紅外探測器示意圖。

圖3為本發明的工作原理示意圖。