[發明專利]一種沖壓送料及定位檢測裝置在審
| 申請號： | 201711437592.3 | 申請日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN108067559A | 公開（公告）日： | 2018-05-25 |
| 發明（設計）人： | 卿茂江 | 申請（專利權）人： | 東莞市爾必地機器人有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/18 | 分類號： | B21D43/18;B21D43/20;B21C51/00;B08B1/00 |
| 代理公司： | 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 陳益思 |
| 地址： | 523000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 料板 沖壓 二次定位 清潔機構 鄰側 機床 定位檢測裝置 料架 雙片 清潔 機器人 操作效率 沖壓模具 后續工序 塑料毛刷 自動送料 檢測料 失誤率 斜面式 雜物 取出 移動 自由 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種沖壓送料及定位檢測裝置，設置在沖壓機床的鄰側，其特征在于，包括一用于放置料板的料架、設置于料架鄰側的用于對料板進行清潔和定位的二次定位清潔機構、設置于二次定位清潔機構鄰側的用于檢測料板的雙片檢測機構及用于移動料板的一機器人。
2.根據權利要求1所述的沖壓送料及定位檢測裝置，其特征在于，所述料架包括一放料機臺和安裝于放料機臺上的用于放置料板的擱架。
3.根據權利要求1所述的沖壓送料及定位檢測裝置，其特征在于，所述二次定位清潔機構包括支架和設置于支架頂端的呈一傾斜角度設置的斜面，所述斜面上安裝有一層塑料毛刷面，所述斜面的底端安裝有一直角擋板。
4.根據權利要求1所述的沖壓送料及定位檢測裝置，其特征在于，所述機器人為一六軸機器人，六軸機器人的執行端安裝有吸盤固定架以及設置于吸盤固定架上的多個吸盤。
5.根據權利要求3所述的沖壓送料及定位檢測裝置，其特征在于，所述斜面與水平面的夾角為30～45度。
6.根據權利要求1所述的沖壓送料及定位檢測裝置，其特征在于，所述雙片檢測機構包括檢測支架和設置于檢測機架上位置正對的一對檢測頭。
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