[發明專利]夾合裝置及固定組織的系統

有效

• 申請號: 201711437481.2
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109953779B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 麥銳誠;謝琦宗;王剛;江巍
• 申請（專利權）人: 先健科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種夾合裝置，包括至少一個夾合單元，所述夾合單元包括用于捕獲組織的夾合機構，所述夾合機構包括第一夾合部及轉動連接在所述第一夾合部上的第二夾合部，其特征在于，所述夾合單元進一步包括可拆卸的連接在所述夾合機構上的拉桿機構，所述拉桿機構的一端可滑動的連接在所述第一夾合部上，所述拉桿機構的另一端與所述第二夾合部轉動連接，所述拉桿機構朝所述第一夾合部的近端移動時帶動所述第二夾合部相對所述第一夾合部轉動使所述夾合機構閉合，所述拉桿機構在所述夾合機構閉合后與所述夾合機構脫離，所述夾合機構通過輸送鞘管運至預定位置。

2.根據權利要求1所述的夾合裝置，其特征在于，所述第二夾合部包括相連的轉動部及接合部，所述轉動部與所述第一夾合部轉動連接，所述接合部上設置有與所述拉桿機構相配合的轉軸。

3.根據權利要求2所述的夾合裝置，其特征在于，所述拉桿機構包括滑動連接在所述第一夾合部上的滑塊、至少一個與所述滑塊轉動連接的拉桿，及固定在所述拉桿上的錨定線，所述錨定線與所述拉桿圍成與所述轉軸相配合的連接孔，所述連接孔的孔徑大小可調節。

4.根據權利要求3所述的夾合裝置，其特征在于，所述拉桿為中空結構，所述錨定線的一端固定在所述拉桿的遠端，所述錨定線的另一端從所述拉桿中穿設、并延伸至所述拉桿外。

5.根據權利要求3所述的夾合裝置，其特征在于，所述拉桿的遠端設置有弧形槽，所述弧形槽與所述錨定線圍成所述連接孔。

6.根據權利要求2所述的夾合裝置，其特征在于，所述拉桿機構包括滑動連接在所述第一夾合部上的滑塊，及至少一個與所述滑塊轉動連接的拉桿；所述拉桿上設置有缺口及與所述缺口相連通的限位孔，所述缺口的寬度小于所述限位孔的內徑，所述缺口的寬度小于所述轉軸的長、且大于所述轉軸的寬，所述夾合機構閉合時，所述轉軸從所述缺口中脫落。

7.根據權利要求6所述的夾合裝置，其特征在于，所述夾合機構閉合時，所述轉軸的寬所在的直線平行于、在垂直于所述限位孔的深度方向的截面上的所述缺口的輪廓線與所述限位孔的輪廓線相交的兩點的連線，所述夾合機構打開時，所述轉軸的長所在的直線平行于、在垂直于所述限位孔的深度方向的截面上的所述缺口的輪廓線與所述限位孔的輪廓線相交的兩點的連線。

8.根據權利要求2所述的夾合裝置，其特征在于，所述夾合機構還包括設置在所述第一夾合部上的第一限位部，及設置在所述第二夾合部上的第二限位部，所述第一限位部在所述夾合機構閉合時與所述第二限位部緊固連接。

9.根據權利要求8所述的夾合裝置，其特征在于，所述第一限位部為設置在所述第一夾合部上的限位塊，所述第二限位部為設置在所述轉動部上的凸起，所述第一限位部在所述夾合機構閉合時與所述第二限位部過盈配合。

10.根據權利要求1所述的夾合裝置，其特征在于，所述第一夾合部上設置有至少一個滑槽，所述滑槽延伸至所述第一夾合部的近端，所述拉桿機構的一端連接至所述滑槽內。

11.根據權利要求1所述的夾合裝置，其特征在于，所述第一夾合部與所述第二夾合部相對的面為第一接合面，所述第二夾合部與所述第一夾合部相對的面為第二接合面，所述第一接合面和/或所述第二接合面上設置有若干倒刺或凸起。

12.根據權利要求1所述的夾合裝置，其特征在于，所述夾合單元的個數為兩個，兩個所述夾合單元的第二夾合部相對設置，兩個所述夾合單元的第一夾合部互相連接。

13.一種固定組織的系統，其特征在于，包括如權利要求1~12任一所述的夾合裝置，及連接至所述夾合裝置的制動機構，所述制動機構包括至少一個與所述夾合裝置的夾合機構可拆卸的連接的第一連接桿，及至少一個與所述夾合裝置的拉桿機構連接的第二連接桿。