[發明專利]一種具有調速功能的叉車高效節能系統

在審

• 申請號: 201711437196.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108298474A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 童水光;單玉爽;從飛云;童哲銘;張鑫磊;唐寧;余躍
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;F15B11/08;F15B13/01;F15B13/044;F15B21/02;F15B21/14
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

1.一種具有調速功能的叉車高效節能系統，其特征是，包括雙作用電機、雙作用馬達、雙向液壓鎖閥、舉升油缸、三相橋式逆變器、供能儲能裝置和控制裝置；雙作用馬達與雙作用電機相連，雙作用馬達的排油口和吸油口與雙向液壓鎖閥相連；雙向液壓鎖閥分別與舉升油缸的有桿腔和無桿腔相連；控制裝置包括控制芯片和輔助電路，雙作用電機與三相橋式逆變器相連，三相橋式逆變器與供能儲能裝置相連，控制裝置分別連接至三相橋式逆變器以及供能儲能裝置并控制二者的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的一種具有調速功能的叉車高效節能系統，其特征是，控制裝置接受電流傳感器、電壓傳感器和速度編碼器的采集信號，輸出PWM信號，控制三相橋式逆變器中MOS管的導通和關斷情況，控制供能儲能裝置中繼電器的導通和關斷情況，電流傳感器安裝在三相逆變器的三相電線中的U、V相，電壓傳感器安裝在超級電容和蓄電池的輸出端，速度編碼器安裝在雙作用電機輸出軸。

3.根據權利要求1所述的一種具有調速功能的叉車高效節能系統，其特征是，控制芯片是ATMEGA328P-PU芯片。

4.根據權利要求1所述的一種具有調速功能的叉車高效節能系統，其特征是，該系統還包括液控補油閥和密閉壓力油罐，密閉壓力油罐與液控補油閥相連，液控補油閥并聯在雙作用馬達的出油口和吸油口，密閉壓力油罐的液壓油通過液控補油閥的兩個單向閥可分別向雙作用馬達的出油口和吸油口供油。

5.根據權利要求1所述的一種具有調速功能的叉車高效節能系統，其特征是，該系統包括安全閥，安全閥由兩個溢流閥組成，兩個溢流閥分別與舉升油缸有桿腔和無桿腔相連。

6.根據權利要求1所述的一種具有調速功能的叉車高效節能系統，其特征是，雙作用電機包括電機和發電機，當雙作用電機正轉時輸出電能，當電機反轉時產生電能。

7.根據權利要求1所述的一種具有調速功能的叉車高效節能系統，其特征是，雙作用馬達包括馬達和泵，當雙作用馬達正轉時產生吸引力，當雙作用馬達反轉時產生推力。

8.根據權利要求1所述的一種具有調速功能的叉車高效節能系統，其特征是，液壓油流入雙向液壓鎖閥左邊液控單向閥時，油壓控制雙向液壓鎖閥右邊液控單向閥反向開啟，進入舉升油缸無桿腔的液壓油推動舉升油缸有桿腔液壓油通過雙向鎖閥右邊液控單向閥，流回雙作用馬達；液壓油流入雙向液壓鎖閥右邊液控單向閥時，油壓控制雙向液壓鎖閥左邊液控單向閥反向開啟，進入舉升油缸有桿腔的液壓油推動舉升油缸無桿腔液壓油通過雙向鎖閥左邊液控單向閥，流回雙作用馬達。

9.根據權利要求2所述的一種具有調速功能的叉車高效節能系統，其特征是，貨叉下降速度過快時，發電機上的電流傳感器和速度編碼器將發電機的工作轉速和轉矩狀態傳給控制裝置，控制裝置將發電機實際轉速信號與給定轉速比對，調節MOS管開關次序，減小雙作用電機-發電機轉速，增大雙作用電機-發電機轉矩，增大雙作用泵-馬達轉矩，增大液壓系統下降阻力，液壓油通過雙向液壓鎖閥右邊的液控單向閥減慢流入舉升油缸有桿腔，同時液壓控制雙向液壓鎖閥左邊的液控單向閥反向打開，舉升油缸無桿腔液壓油通過雙向液壓鎖閥左邊的液控單向閥減慢流回雙作用泵-電機，進而減慢貨叉下降速度。

10.根據權利要求2所述的一種具有調速功能的叉車高效節能系統，其特征是貨叉下降速度過慢時，發電機上的電流傳感器和速度編碼器將發電機工作轉速、轉矩狀態傳給控制裝置，控制裝置將發電機實際轉速信號與給定轉速比對，調節MOS管開關次序，增大雙作用電機-發電機轉速，減小雙作用電機-發電機轉矩，減小雙作用泵-馬達轉矩，減小液壓系統下降阻力，液壓油通過雙向液壓鎖閥右邊的液控單向閥加快流入舉升油缸有桿腔，同時液壓控制雙向液壓鎖閥左邊的液控單向閥反向打開，舉升油缸無桿腔液壓油通過雙向液壓鎖閥左邊的液控單向閥加快流回雙作用泵-電機，進而加快貨叉下降速度。