[發(fā)明專利]一種釘雕方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711437118.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108162660A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 曾愛霞
• 申請（專利權）人: 佛山藍途科技有限公司
• 主分類號: B44C1/26
• 分類號: B44C1/26;B44B9/00;B27F7/02;B27F7/11
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種釘雕方法，其特征是，包括以下工藝條件：

條件一：選擇進行釘雕的平板載體，該平板載體為釘子通過外力可以從其表面釘進其內；

條件二：具有一個自動射釘槍，該自動射釘槍可以連續(xù)將釘子按序釘進平板載體上，從而產生釘雕藝術圖案所需的單元像點單元；

條件三：具有一個XY平面運動機構，用以承載并驅動自動射釘槍在特定平面機自由移動，從而產生由釘子作為單元像點單元組成的釘雕藝術圖案；

條件四：具有一個夾具托架，用于裝載固定平板載體；

條件五：具有一個機柜或機架，用于裝載固定夾具托架和夾具托架；

條件六：具有一個控制器，用于設定或保存釘雕圖案數據、XY平面運動機構運動軌跡；

條件七：具有一個驅動裝置，該驅動裝置由控制器控制，用于驅動自動射釘槍工作；

條件八：具有一個機架，用于安裝XY平面運動機構；

條件九：具有一個夾具托架，用于安裝固定平板載體；

包括使用步驟：

步驟一：將平板載體放置于夾具托架上并固定；

步驟二：通過觸摸屏組件根據圖案的形狀、大小設置好進刀軌跡參數；或者通過控制器下載已經設計好的圖案數據，并轉換為進刀軌跡參數；

步驟二：啟動控制器，通過驅動裝置對XY平面運動機構進行復位，使其處于在初始位置；

步驟三：控制器根據所獲取的進刀軌跡參數信息，控制XY平面運動機構和自動射釘槍依次將裝載在自動射釘槍上的釘子釘在平板載體上，完成釘雕。

2.如權利要求1所述的釘雕方法，其特征是：所述夾具托架具有一個控制夾具托架作垂直精密升降定位的Z軸升降機構，從而產生由高度不同的釘子作為單元像點單元組成的立體釘雕藝術圖案。

3.如權利要求2所述的釘雕方法，其特征是：所述Z軸升降機構包括絲桿和絲桿螺母、光軸、上梁、中梁、下梁、升降步進電機；

光軸兩端分別固定在上梁和下梁上，絲桿螺母設于中梁上，絲桿兩端設有軸承，絲桿兩端通過軸承與光軸平行地設置在上梁和下梁上；中梁設有套在光軸上的直線軸承；

光軸為兩根，分別固定在上梁和下梁的兩端；所述絲桿設置于上梁和下梁的中間位置；

上梁、中梁、下梁為鋁合金制成的鋁條；中梁中間設有供絲桿穿過的圓孔，絲桿螺母設于該圓孔的上方或下方；下梁中間位置設有向上凸起的絲桿底座，絲桿兩端通過軸承與光軸平行地設置在上梁和絲桿底座上；絲桿底座為鋁合金制成的框架結構；

升降步進電機設于下梁下方，升降步進電機的驅動軸從下梁處向上伸出并通過連軸器與絲桿連接；夾具托架水平地固定在中梁上。

4.如權利要求3所述的釘雕方法，其特征是：所述射釘槍為電磁釘雕槍，電磁釘雕槍包括槍體、啟動電磁鐵、加速電磁鐵、釘盒、槍嘴、撞針、釘錘、復位彈簧管和控制釘錘動作的緩沖彈簧管；其特征是：槍體內設有滑膛；其中，

槍嘴設于滑膛的前端；

釘盒套設于槍嘴尾部的滑膛上，即滑膛從釘盒中穿過，作為持續(xù)為釘雕提供所需釘子的供料盒；

釘錘可滑動地設于滑膛內，釘錘內部設有環(huán)形強力磁鐵；

撞針固定于釘錘下方，撞針由釘錘帶動其在滑膛作往復直線運動，并將釘盒的釘子向槍嘴外擊出；

啟動電磁鐵設于滑膛的尾部，產生的磁力為釘錘手提供啟動動力；

加速電磁鐵設于啟動電磁鐵上，產生的磁力為釘錘手提供加速動力，加速電磁鐵包括環(huán)形空心鐵芯和繞在環(huán)形空心鐵芯外圍的電磁線圈繞組，工作時，撞針可從環(huán)形空心鐵芯穿過向槍嘴方向運動；

緩沖彈簧管設于滑膛內，緩沖彈簧管固定在加速電磁鐵上端，為釘錘擊發(fā)釘子后緩沖減速和反彈儲能；

復位彈簧管設于滑膛內，緩沖彈簧管固定在啟動電磁鐵下端，為釘錘擊發(fā)釘子后提供復位拉力及復位后二次啟動儲能。

5.如權利要求4所述的釘雕方法，其特征是：所述XY軸運動機構包括X軸，Y軸，XY驅動裝置，以及裝設射釘槍的槍座；X軸和Y軸為軸承鋼制成的方軌，對應于X軸和Y軸，滑座上設有縱橫交錯設置的滑動塊，滑動塊匹配地套接在方軌上；X軸和Y軸的兩端設有滑塊，滑塊設置于XY驅動裝置上并由驅動滑塊作直線運動；方軌側面設有滑槽，滑動塊由下往上通過滑槽套接在方軌上；滑槽為燕尾滑槽，燕尾滑槽的底部設有方形油槽。