[發明專利]一種釘雕機

在審

• 申請號: 201711437105.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108161751A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 曾愛霞
• 申請（專利權）人: 佛山藍途科技有限公司
• 主分類號: B24C1/04
• 分類號: B24C1/04;B24C3/10;B24C7/00;B24C3/08;B24C9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種釘雕機，包括釘雕臺架、移動基板、釘雕組件、釘雕機頭和空心旋轉軸；移動基板設置于釘雕臺架上；釘雕臺架上設有碎屑回收漏斗，釘雕臺架底部設有收集釘雕廢料的碎屑回收盤；釘雕組件設于釘雕機頭上，設置在釘雕臺架內的自動充氣式壓縮空氣罐和釘箱；釘雕機頭可隨空心旋轉軸旋轉地設于空心旋轉軸端部，空心旋轉軸設于移動基板上，空心旋轉軸軸向設有供木柱穿過的空心結構；其特征是：所述釘雕組件包括氣動釘槍，自動充氣式壓縮空氣罐通過管道與氣動釘槍連接；移動基板設有驅動空心旋轉軸轉動的釘雕旋轉機構；釘雕機頭上設有調整釘雕組件和木柱之間垂直距離的釘雕進給機構；釘雕進給機構上設有調整與木柱釘雕點保持垂直的釘雕角度調整機構；釘雕臺架上設有驅動移動基板在釘雕臺架上運動的臺座運動機構；臺座運動機構為沿木柱軸向作直線運動的軸向運動機構或縱橫直線運動的X-Y運動機構；其中：軸向運動機構包括設于移動基板上的軸向運動馬達，軸向運動馬達設有軸向運動齒輪，釘雕臺架設有與軸向運動齒輪嚙合的軸向運動同步齒條；X-Y運動機構包括設于移動基板上的伺服馬達，移動基板下方設有由伺服馬達驅動的雙向運動導輪，釘雕臺架設有與雙向運動導輪匹配的X-Y運動軌道。

2.如權利要求1所述的釘雕機，其特征是：所述釘雕旋轉機構包括支持空心旋轉軸作旋轉運動的軸承、帶動空心旋轉軸轉動的直齒錐齒輪圈、作為釘雕旋轉機構動力源的旋轉步進電機、將旋轉步進電機的動力傳遞給直齒錐齒輪圈的主動直齒錐齒輪；直齒錐齒輪圈設于空心旋轉軸外周并與空心旋轉軸固定為一體，主動直齒錐齒輪設于旋轉步進電機輸出軸端并與直齒錐齒輪圈嚙合，旋轉步進電機設置于移動基板外側。

3.如權利要求2所述的釘雕機，其特征是：所述釘雕進給機構包括機頭固定旋轉板、絲桿滑塊組件、進給步進電機和同步輪同步帶組件；機頭固定旋轉板垂直于固定在空心旋轉軸端部，進給步進電機和同步輪同步帶組件設置于機頭固定旋轉板上部，進給步進電機與同步輪同步帶組件中的主動同步輪連接，主動同步輪連接通過同步帶與同步輪同步帶組件中的從動同步輪連接，從動同步輪與絲桿滑塊組件中的絲桿連接，絲桿設置于從動同步輪下方并垂直于空心旋轉軸的軸心設置；前述釘雕角度調整機構設置于絲桿滑塊組件中的滑塊上。

4.如權利要求3所述的釘雕機，其特征是：所述釘雕角度調整機構包括角度調整步進電機和減速齒輪組；角度調整步進電機和減速齒輪組設置于絲桿滑塊組件中的滑塊上；減速齒輪組包括一大一小不同直徑的齒輪，直徑較小的齒輪為主動齒輪，直徑較大的齒輪為從動齒輪；釘雕組件設在從動齒輪外側。

5.如權利要求4所述的釘雕機，其特征是：所述釘雕組件還包括保護氣動釘槍槍頭的彈簧補償機構；槍頭彈簧補償機構和氣動釘槍平行設置，它包括套有壓縮彈簧的伸縮桿，伸縮桿端部設有槍頭保護滾輪，氣動釘槍固定在伸縮桿的自由伸縮的桿身上；氣動釘槍包括槍膛、進氣接口、電磁氣閥、釘盒、槍頭、活塞桿、活塞、撞針和控制活塞動作的氣缸組件；槍頭設于槍膛的槍口前端；進氣接口設于槍膛的尾端，氣動釘槍通過進氣接口和軟管與釘箱連接；電磁氣閥設于進氣接口上，作為控制壓縮空氣進入氣缸組件的開關；釘盒套設于槍頭尾部的槍膛上，即槍膛從釘盒中穿過，作為持續為釘雕提供所需釘子的供料盒；氣缸組件設于槍膛內，氣缸組件與電磁氣閥相通，受電磁氣閥控制；活塞設于氣缸組件內；活塞桿固定于活塞下方，活塞桿由活塞控制其在槍膛作往復直線運動；撞針設于活塞桿末端，釘盒內的釘子由撞針擊發射出槍頭，撞針的活動行程由活塞的行程控制。

6.如權利要求5所述的釘雕機，其特征是：所述釘雕機還包括機頭保護機構；機頭保護機構包括設置于移動基板上部的保護安裝座，保護安裝座內設有豎直設置的絲桿螺母組件，絲桿螺母組件的絲桿下端設有與前述直齒錐齒輪圈嚙合的從動直齒錐齒輪；保護安裝座在絲桿螺母組件的絲桿側方上中下位置分別設有接近開關，接近開關通過檢測螺母位置來確定機頭的位置。