[發明專利]鞋業生產中的計算機管理系統

在審

• 申請號: 201711437076.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109953430A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 金潔
• 申請（專利權）人: 金潔
• 主分類號: A43D119/00
• 分類號: A43D119/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 吳繼道

1.一種鞋業生產中的計算機管理系統，其特征在于，包括：

攝像機，用于對托盤上的鞋子進行圖像采集，以及計算機，存儲有鞋子的模板圖案，并且接收攝像機采集到的圖像，其中，所述計算機接收到攝像機的圖像之后，將所述圖像與預先存儲的模板圖案進行比對，如果比對一致，則表明所述鞋子處于預定的位置，如果比對不一致，則所述計算機控制所述托盤，對鞋子的位置進行調整。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述計算機對所述模板圖案進行網格化處理，將所述模板圖案劃分成預定數量和預定尺寸的網格。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，選取鞋子頂端的點作為參考點，攝像機根據所述參考點來拍攝所述鞋子的圖像，并且所述計算機對所拍攝的鞋子的圖像進行網格化處理，將所述鞋子的圖像劃分成所述預定數量和預定尺寸的網格。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，當所述計算機收到所述攝像機拍攝到的鞋子的圖像之后，并且進行網格化處理完成之后，將所述網格化后的圖像與網格化的模板圖案進行比對。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，在進行所述比對時，首先所述計算機將鞋子的頂點所處的網格與模板圖案的最前面的中間網格進行比對，如果兩個網格不一致時，所述計算機判斷所述鞋子未處于正確的位置，并且再次將鞋子的頂點所處的網格的四周網格分別與所述中間網格進行比對。

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述計算機通過計算所述鞋子的采集圖像的網格的傾斜角度，來調整采集圖像以便于所述模板圖案的網格對齊。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述計算機計算傾斜角度時，所選用的網格為鞋子的頂點所處的網格。

8.如權利要求6所述的系統，其特征在于，通過計算出的傾斜角度，所述計算機對鞋子的位置進行控制，以旋轉所述傾斜角度的角度。