[發明專利]一種無人駕駛汽車

在審

• 申請號: 201711437029.6
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108319263A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 潘榮蘭
• 申請（專利權）人: 潘榮蘭
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種無人駕駛汽車，包括傳感系統、車輛定位系統和無人駕駛控制器，所述傳感系統用于感知汽車周圍的環境信息，并將環境信息發送至無人駕駛控制器，所述車輛定位系統用于獲取汽車的定位，并將定位信息發送至無人駕駛控制器，所述無人駕駛控制器用于根據汽車周圍的環境信息和汽車的定位控制汽車的啟動、速度變化、方向變換和停車。本發明的有益效果為：無人駕駛控制器根據汽車周圍的環境信息和汽車的定位控制汽車，實現了汽車安全高效的無人駕駛。

技術領域

本發明涉及無人駕駛技術領域，具體涉及一種無人駕駛汽車。

背景技術

隨著經濟社會黨的發展，車輛越來越多，隨之而來的是交通事故和交通擁堵的不斷增加。有研究表明，大部分車禍都是由人為失誤造成的。因此，如果采用無人駕駛汽車，則可以減少交通事故的發生，也能夠讓車輛更加安全的行駛，另一方面，無人駕駛汽車通過對對車輛進行智能控制，有助于緩解交通擁堵，提高城市交通智能化水平。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種無人駕駛汽車。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

提供了一種無人駕駛汽車，包括傳感系統、車輛定位系統和無人駕駛控制器，所述傳感系統用于感知汽車周圍的環境信息，并將環境信息發送至無人駕駛控制器，所述車輛定位系統用于獲取汽車的定位，并將定位信息發送至無人駕駛控制器，所述無人駕駛控制器用于根據汽車周圍的環境信息和汽車的定位控制汽車的啟動、速度變化、方向變換和停車。

本發明的有益效果為：無人駕駛控制器根據汽車周圍的環境信息和汽車的定位控制汽車，實現了汽車安全高效的無人駕駛。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明的結構示意圖；

附圖標記：

傳感系統1、車輛定位系統2、無人駕駛控制器3。

具體實施方式

結合以下實施例對本發明作進一步描述。

參見圖1，本實施例的一種無人駕駛汽車，包括傳感系統1、車輛定位系統2和無人駕駛控制器3，所述傳感系統1用于感知汽車周圍的環境信息，并將環境信息發送至無人駕駛控制器3，所述車輛定位系統2用于獲取汽車的定位，并將定位信息發送至無人駕駛控制器3，所述無人駕駛控制器3用于根據汽車周圍的環境信息和汽車的定位控制汽車的啟動、速度變化、方向變換和停車。

本實施例無人駕駛控制器根據汽車周圍的環境信息和汽車的定位控制汽車，實現了汽車安全高效的無人駕駛。

優選的，所述車輛定位系統2包括一次定位模塊、二次定位模塊、三次定位模塊和精度評價模塊，所述一次定位模塊基于全球定位系統獲取汽車的第一位置，所述二次定位模塊基于激光測距儀獲取汽車的第二位置，所述三次定位模塊用于根據第一位置和第二位置確定汽車的定位，所述精度評價模塊用于對定位精度進行評價。

本優選實施例車輛定位系統通過全球衛星定位系統和激光測距儀獲取的位置信息對汽車進行定位，提高了汽車的定位精度。

優選的，所述二次定位模塊包括第一數據獲取模塊、第二數據處理模塊、第三特征提取模塊和第四地圖匹配模塊，所述第一數據獲取模塊用于激光測距儀獲取周圍環境的激光掃描數據，所述第二數據處理模塊用于剔除錯誤的激光掃描數據，所述第三特征提取模塊用于根據處理后的激光掃描數據提取周圍環境的線段特征信息，所述第四地圖匹配模塊用于將線段特征信息和地圖進行匹配，獲取汽車第二位置信息。