[發明專利]一種設備控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201711436586.6
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109954687B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 朱禮君;張劍波;周愷;林杰;劉衡;趙良乾;李建軍
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 譚鎮

1.一種設備控制方法，其特征在于，

在對象分揀設備獲取到物流對象后，通知一處于空閑的第一運輸設備與所述對象分揀設備對接；其中，所述對象分揀設備放置在所述第一運輸設備之上；在對象收集設備從所述對象分揀設備獲取物流對象后，根據所述對象收集設備的使用特征，控制對應的第二運輸設備進入所述對象收集設備之下，將所述對象收集設備運輸至對應的目的地；所述第一運輸設備和所述第二運輸設備相同；所述第一運輸設備和所述第二運輸設備跨工作場地路徑區行走；

其中，所述運輸設備、對象分揀設備、對象收集設備在同一層場地；所述場地包括路徑區、上料區、縫袋區；所述目的地為縫袋區的分揀出口；所述上料區包括工作站；所述工作站提供所述物流對象；所述對象分揀設備從所述工作站獲取所述物流對象。

2.根據權利要求1所述的設備控制方法，其特征在于，

所述對象收集設備的使用特征包括：對象收集設備的剩余容量、對象收集設備的物流對象接收等待時間、對象收集設備中的物流對象累計重量其中至少一個。

3.根據權利要求2所述的設備控制方法，其特征在于，所述根據所述對象收集設備的使用特征，控制對應的運輸設備將所述對象收集設備運輸至對應的目的地的步驟，包括：

若所述對象收集設備的剩余容量小于預設容量閾值，則通知第二運輸設備移動所述對象收集設備至第一目的地；

和/或，若所述對象收集設備的物流對象接收等待時間大于或等于預設時間閾值，則通知第二運輸設備移動所述對象收集設備至第一目的地；

和/或，若所述對象收集設備中的物流對象累計重量大于或等于預設重量閾值，則通知第二運輸設備移動所述對象收集設備至第一目的地。

4.根據權利要求3所述的設備控制方法，其特征在于，

所述第二運輸設備與所述對象收集設備分離，所述根據所述對象收集設備的使用特征，控制對應的運輸設備將所述對象收集設備運輸至對應的目的地的步驟，包括：

根據所述使用特征，通知一處于空閑狀態的第二運輸設備連接所述對象收集設備，以移動所述對象收集設備至第一目的地。

5.根據權利要求3所述的設備控制方法，其特征在于，所述第二運輸設備與所述對象收集設備綁定連接。

6.根據權利要求1所述的設備控制方法，其特征在于，還包括：

若所述對象收集設備的使用特征符合預設條件，則不再為所述對象收集設備分配物流對象。

7.根據權利要求1所述的設備控制方法，其特征在于，還包括：

當所述對象收集設備空閑時，通過調度對應的運輸設備，將所述對象收集設備運輸至第二目的地。

8.根據權利要求7所述的設備控制方法，其特征在于，所述當所述對象收集設備空閑時，通過調度對應的運輸設備，將所述對象收集設備運輸至第二目的地的步驟，包括：

當所述對象收集設備空閑時，根據從各起始地到各目的地的物流對象流量大小以及所述對象收集設備的容量大小，確定所述對象收集設備的第二目的地；

控制所述運輸設備，將所述對象收集設備移動至第二目的地。

9.根據權利要求1所述的設備控制方法，其特征在于，所述根據所述對象收集設備的使用特征，控制對應的運輸設備將所述對象收集設備運輸至對應的目的地的步驟，包括：

接收所述對象收集設備發送的使用特征；所述使用特征由所述對象收集設備中的特征檢測子裝置獲取，其中，所述特征檢測子裝置為紅外線探測頭、重力傳感器、掃描計時器其中至少一個；

根據所述使用特征，控制對應的運輸設備將所述對象收集設備運輸至對應的目的地。

10.根據權利要求1所述的設備控制方法，其特征在于，所述對象收集設備從對象分揀設備獲取物流對象的過程包括：

在對象分揀設備接收到物流對象后，根據所述物流對象特征信息，控制對應的運輸設備移動所述對象分揀設備，以使所述對象分揀設備將所述物流對象轉移至所述對象收集設備。