[發明專利]智能收放線電動線纜車

在審

• 申請號: 201711436494.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108946340A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 代毅;梁創霖;呂小兵;曹云;杜光乾
• 申請（專利權）人: 深圳市博銘維智能科技有限公司
• 主分類號: B65H75/40
• 分類號: B65H75/40;B65H75/44
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

本發明屬于線纜車技術領域，提供一種智能收放線電動線纜車，可匹配行走機器人的行走動作、避免線纜彎曲及測量線纜長度。其中，該智能收放線電動線纜車通過電機驅動線纜盤轉動，進而驅動往復絲桿組件拉直線纜往復運動以使線纜成排繞接線纜盤，并計算繞接線纜的長度，同時通過編碼器和傳感器分別檢測電機轉動信息和線纜脫落信息以輸出至控制終端，以使控制終端根據電機轉動信息和線纜脫落信息，控制行走機器人的行走匹配線纜盤的收放線，實現智能收放線，提高線纜車收放線效率且增強線纜車收放線功能。

技術領域

本發明屬于線纜車技術領域，尤其涉及一種智能收放線電動線纜車。

背景技術

線纜車作為管道機器人重要配件，對管道機器人起傳送線纜、供電及控制等作用。在機器人行走過程中，由于線纜連接行走機器人，因此，線纜車需要完成收放線動作以配合行走機器人動作。

然而，現有線纜車收放線多是通過人力收放線，人力收放線使得線纜車的收放線動作不能匹配行走機器人的行走動作，不僅使用不便，而且也影響到行走機器人的行進距離。另外，現有線纜車在收放線過程中易發生線纜彎曲以致造成線纜纏繞等問題，需要人力拉出纏繞的線纜或者手動撥正，最終導致線纜車的使用效率降低。另外，現有線纜車不能對線纜長度進行測量，以致無法精確判斷行走機器人的行走距離導致行走機器人無法完成既定任務。

綜上所述，現有的線纜車存在不能匹配行走機器人的行走動作、不能避免線纜彎曲及不能測量線纜長度的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能收放線電動線纜車，旨在解決現有的線纜車存在的不能匹配行走機器人的行走動作、不能避免線纜彎曲及不能測量線纜長度的技術問題。

為實現上述目的，在第一種可實現方案中，本發明提供一種智能收放線電動線纜車，連接行走機器人，包括：

骨架組件，引出線纜接頭連接所述行走機器人；

可伸縮拉桿組件，與所述骨架組件的頂端的外側轉動連接；

線纜盤組件，包括線纜盤；

往復絲桿組件，拉直線纜往復運動以使線纜成排繞接所述線纜盤，并計算繞接線纜的長度；

電機組件，包括電機，所述電機驅動所述線纜盤轉動；

檢測組件，包括編碼器和傳感器，所述編碼器和所述傳感器分別檢測電機轉動信息和線纜脫落信息以輸出至控制終端；

控制終端，根據所述電機轉動信息和線纜脫落信息，控制所述行走機器人的行走匹配所述線纜盤的收放線；

其中，所述線纜盤組件、所述往復絲桿組件及所述電機組件均安裝在所述骨架組件內部，所述編碼器和所述傳感器分別安裝在所述電機的主軸上和所述線纜盤的下方。

結合第一種可實現方案，在第二種可實現方案中，所述智能收放線電動線纜車還包括：

井口放線組件，包括：

導軌，與所述骨架組件的外側固定連接；

導軌滑塊，與所述導軌的第一端的外側固定連接；

伸縮滑軌，可滑動插入所述導軌的第一端；

滑軌滑塊，與所述伸縮滑軌的第一端的外側固定連接；

放線側向輪，與所述伸縮滑軌的第二端固定連接；

放線輪，與所述側向輪固定連接。

結合第一種可實現方案，在第三種可實現方案中，所述智能收放線電動線纜車還包括：

出線組件，包括：