[發明專利]立體停車庫及其控制方法

在審

• 申請號: 201711436411.5
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108005443A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 秦春明;秦曉漢
• 申請（專利權）人: 秦春明
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種立體停車庫，其特征在于，包括支撐架、兩條環形鏈條、多個驅動輪對和驅動機構，所述支撐架包括兩個相對布置的安裝框架，所述驅動輪對包括兩個主動鏈輪，所述驅動輪對中的兩個所述主動鏈輪相對布置并可轉動的安裝在對應側的所述安裝框架上，所述環形鏈條繞在對應的所述安裝框架上的所述主動鏈輪上，兩條所述環形鏈條之間設置有多個載車平臺，所述驅動機構用于分別驅動每個所述驅動輪對轉動。

2.根據權利要求1所述的立體停車庫，其特征在于，所述驅動機構包括主電機和動力分配箱，所述動力分配箱設置有動力輸入軸和多根與所述驅動輪對對應的動力輸出軸，所述主電機與所述動力輸入軸傳動連接，所述動力輸出軸與對應的所述驅動輪對驅動連接；或者，所述驅動機構包括多個與所述驅動輪對對應驅動連接的驅動電機，每個所述驅動電機同步運行。

3.根據權利要求1所述的立體停車庫，其特征在于，上下相鄰兩個所述主動鏈輪之間還設置有從動鏈輪。

4.根據權利要求1所述的立體停車庫，其特征在于，所述驅動輪對還包括連接軸，兩個所述主動鏈輪通過所述連接軸連接；所述驅動機構用于分別驅動每個所述連接軸轉動。

5.根據權利要求1所述的立體停車庫，其特征在于，所述驅動機構驅動多個所述驅動輪對同步運行，以使得上下相鄰的兩個所述驅動輪對由位于上方的所述驅動輪對承擔該相鄰兩個所述驅動輪之間的所述環形鏈條的載重。

6.根據權利要求1所述的立體停車庫，其特征在于，所述驅動輪對還包括限速組件，所述限速組件包括摩擦套筒、安裝軸和多個摩擦片，所述安裝軸插在所述摩擦套筒中，所述安裝軸的外周設置有多根導向桿，所述摩擦片的外表面設置為與所述摩擦套筒內壁配合的弧面，所述摩擦片可滑動的設置在對應的所述導向桿上，所述摩擦片與所述安裝軸之間設置有復位彈簧；所述摩擦套筒固定設置在所述支撐架，所述安裝軸連接所述主動鏈輪。

7.根據權利要求1所述的立體停車庫，其特征在于，所述立體停車庫還包括用于制動所述驅動輪對的剎車器；所述立體停車庫還包括用于檢測所述載車平臺位置的位置傳感器。

8.根據權利要求1所述的立體停車庫，其特征在于，所述驅動輪對還設置有用于檢測所述主動鏈輪所受力矩大小的力矩傳感器，所述每個載車平臺設置有稱重傳感器。

9.一種如權利要求1-8任一所述的立體停車庫的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：驅動機構驅動每個驅動輪對同步轉動，以使得上下相鄰的兩個驅動輪對，由位于上方的驅動輪對承載該兩個驅動輪對之間的環形鏈條的載重。

10.根據權利要求9所述的立體停車庫的控制方法，其特征在于，所述驅動機構驅動每個驅動輪對轉動，具體為：

在環形鏈條循環運轉的過程中，對于上升側上下相鄰的兩個驅動輪對而言，上方驅動輪對對應的力矩傳感器檢測到的力矩值大于兩個驅動輪對之間環形鏈條的載重時，下方驅動輪對應加速，直到上方驅動輪對對應的力矩傳感器檢測到的力矩值等于兩個驅動輪對之間環形鏈條的載重；反之，上方驅動輪對對應的力矩傳感器檢測到的力矩值小于兩個驅動輪對之間環形鏈條的載重時，上方驅動輪對應加速，直到上方驅動輪對對應的力矩傳感器檢測到的力矩值等于兩個驅動輪對之間環形鏈條的載重；

對于下降側上下相鄰的兩個驅動輪對而言，上方驅動輪對對應的力矩傳感器檢測到的力矩值大于兩個驅動輪對之間環形鏈條的載重時，下方驅動輪對應減速加大承重，直到上方驅動輪對對應的力矩傳感器檢測到的力矩值等于兩個驅動輪對之間環形鏈條的載重；反之，上方驅動輪對對應的力矩傳感器檢測到的力矩值小于兩個驅動輪對之間環形鏈條的載重時，上方驅動輪對應減速加大承重，直到上方驅動輪對對應的力矩傳感器檢測到的力矩值等于兩個驅動輪對之間環形鏈條的載重。