[發明專利]一種基于旋變角度的無刷電機驅動方法

在審

• 申請號: 201711436396.4
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108092569A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 南慧杰
• 申請（專利權）人: 陜西航天時代導航設備有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106
• 代理人: 席樹文

1.一種基于旋變角度的無刷電機驅動方法，其特征在于：在無刷電機上同軸固連一旋轉變壓器，在旋轉變壓器上連接旋變解調芯片獲取旋轉變壓器的角度信號，通過旋變解調芯片將角度信號傳輸給ARM處理器，ARM處理器利用同步控制算法公式得出脈寬調制信號，再將脈寬調制信號輸入三相橋驅動芯片轉換為三相電機驅動信號驅動無刷電機正反轉。

2.根據權利要求1所述的一種基于旋變角度的無刷電機驅動方法，其特征在于：旋變旋變解調芯片型號為AD2S1210，ARM控制芯片型號為STM32F303,三相橋驅動芯片型號為SA306A。

3.根據權利要求1所述的一種基于旋變角度的無刷電機驅動方法，其特征在于：同步控制算法公式為：

A+＝H*Sin(W±∏/2)；

A-＝100％-H*Sin(W±∏/2)；

B+＝H*Sin(W+2*∏/3±∏/2)；

B-＝100％-H*Sin(W+2*∏/3±∏/2)；

C+＝H*Sin(W+4*∏/3±∏/2)；

C-＝100％-H*Sin(W+4*∏/3±∏/2)；

其中A+和A-、B+和B-、C+和C-分別為一對互補的脈寬調制信號；H為幅值信號，范圍為0-1來調整電機轉動的速度；W為采集到的旋變角度信號；∏為圓周率；公式中選取“+”電機正轉；公式中選取“-”電機反轉。