[發明專利]補償調平式立體旋轉車庫

有效

• 申請號: 201711436385.6
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107869265B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 陳幫軍;李華鋒;尚震北;鄭欣彤;高尤昱;李翔飛
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: E04H6/16
• 分類號: E04H6/16;E04H6/42
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

補償調平式立體旋轉車庫，包括凹坑和用于停放車輛的停車架，停車架包括固定筒、中心車艙、中心停車臺、六個行星車艙和六個行星停車臺；固定筒的上部位于地平面以上，固定筒的下部位于地平面以下，中心停車臺的上表面與地平面齊平，六個行星停車臺分別對應設置在六個行星車艙內，行星停車臺支撐在行星車艙內；固定筒的內圈的前側和后側均設置有內齒圈，中心車艙的外圓周面的前部和后部均沿周向固定連接有主動外齒圈，每個行星車艙的外圓周面的前部和后部均沿周向固定連接有行星齒圈；停車架的后側設有用于驅動主動外齒圈轉動的驅動機構和用于維持行星停車臺平衡的調平機構。本發明能夠同時利用地上空間和地下空間，緩解停車難的問題。

技術領域

本發明涉及公共停車場領域，尤其涉及一種利用運動補償使停車臺保持水平的立體旋轉車庫。

背景技術

近年來，我國的汽車擁有量迅速增加，城市停車基礎設施的增長速度低于城市機動車輛的增長速度，車輛停放難的問題越來越突出，尤其在商場、醫院、大型酒店、住宅小區等人員密集區域已經車滿為患，為緩解這一問題，充分利用立體空間資源成為擴展停車空間的主要方式之一。但是現有的立體停車庫基本上都僅利用地上空間，未能同時利用地下空間，空間利用率較低。

發明內容

本發明為了解決現有技術中的不足之處，提供了補償調平式立體旋轉車庫，可同時利用地上空間和地下空間，緩解停車難的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：補償調平式立體旋轉車庫，包括凹坑和用于停放車輛的停車架，停車架包括固定筒、中心車艙、中心停車臺、六個行星車艙和六個行星停車臺；

固定筒、中心車艙和各個行星車艙均為兩端敞口的圓筒形結構，固定筒的軸線沿前后水平方向設置且固定筒固定安裝在凹坑內，固定筒的上部位于地平面以上，固定筒的下部位于地平面以下，中心車艙位于固定筒的內部且與固定筒同軸向設置，各個行星車艙的結構相同且在豎直平面內360°均勻環繞中心車艙設置，中心停車臺設置在中心車艙內，中心停車臺的上表面與地平面齊平，中心停車臺的前側邊固定在地平面上，六個行星停車臺分別一一對應設置在六個行星車艙內且均平行于地平面，行星停車臺支撐在行星車艙內；

固定筒的內圈的前側和后側均設置有內齒圈，中心車艙的外圓周面的前部和后部均沿周向固定連接有主動外齒圈，每個行星車艙的外圓周面的前部和后部均沿周向固定連接有行星齒圈，各個行星齒圈均嚙合在內齒圈與主動外齒圈的外圈之間；

停車架的后側設有用于驅動主動外齒圈轉動的驅動機構和用于維持行星停車臺平衡的調平機構。

驅動機構包括電機支撐臺、驅動電機、減速器、第一傳動軸、增速齒輪箱和第二傳動軸，電機支撐臺豎向設置在凹坑的后側底部，驅動電機、減速器和增速齒輪箱從后至前依次安裝在電機支撐臺的頂端，驅動電機的動力輸出端與減速器的動力輸入端傳動連接，減速器的動力輸出端與第一傳動軸傳動連接，第一傳動軸與增速齒輪箱的動力輸入端傳動連接，增速齒輪箱的動力輸出端與第二傳動軸傳動連接，位于后部的主動外齒圈的內圈設有輪轂，第二傳動軸與中心車艙同軸向設置且第二傳動軸的前端固定在輪轂的中心。

調平機構包括主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶和鏈條，每個行星停車臺的后部均配套設有支撐塊、連接軸和鏈輪，支撐塊固定連接在相應行星停車臺的后部，連接軸與相應行星車艙同軸向設置，連接軸的前端固定在支撐塊上，鏈輪安裝在連接軸上，主動皮帶輪傳動連接在第一傳動軸上，從動皮帶輪傳動連接在其中一個行星停車臺對應的連接軸上，主動皮帶輪和從動皮帶輪通過皮帶傳動連接，各個行星停車臺對應的鏈輪通過鏈條傳動連接。

固定筒的外圓周面上分別向左側和右側固定連接有齒圈支撐臺，齒圈支撐臺固定在凹坑的上表面與地平面之間。

中心車艙的內圓周面的前部和后部均開設有與中心車艙同軸向的第一環形滑槽，中心停車臺的左側邊和右側邊上均轉動設置有伸入到第一環形滑槽內并與第一環形滑槽底部滾動連接的第一支撐滾輪。