[發(fā)明專利]具有剎車控制器和油門控制器的汽車車輪偏移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711436285.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN109955782A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃孫將
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃孫將
• 主分類號(hào): B60Q9/00
• 分類號(hào): B60Q9/00;B60C23/04;B60T7/12
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 吳繼道

本公開提供一種具有剎車控制器和油門控制器的汽車車輪偏移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、圖像處理裝置、第一胎壓監(jiān)測(cè)裝置、第二胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、剎車控制器和單片機(jī)；所述第一圖像傳感器用于實(shí)時(shí)采集汽車左前輪圖像，所述第二圖像傳感器用于實(shí)時(shí)采集汽車右前輪圖像；所述圖像處理裝置實(shí)時(shí)采集所述第一圖像傳感器采集的所述左前輪圖像和所述第二圖像傳感器實(shí)時(shí)采集的所述右前輪圖像；所述剎車控制器、所述油門控制器均與所述單片機(jī)電連接；所述第一胎壓監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)左前輪胎壓值，所述第二胎壓監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)右前輪胎壓值。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，尤其涉及一種具有剎車控制器和油門控制器的汽車車輪偏移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車在駕駛過程中的安全性尤為重要，汽車在行駛過程中，有時(shí)會(huì)發(fā)生車輪偏移，造成極大的安全隱患，尤其是在高速公路上行駛的過程中。主要是因?yàn)檐囕v在行駛時(shí)常會(huì)受到許多崎嶇不平的路面、坑洞和水孔蓋的沖擊以及底盤零件磨損等原因，在長(zhǎng)時(shí)間的振動(dòng)和搖動(dòng)之下會(huì)使原廠設(shè)定的懸吊與輪胎的機(jī)械位置改變，當(dāng)角度跑掉時(shí)，就會(huì)發(fā)生上述的情形。

現(xiàn)有技術(shù)中并不存在技術(shù)完備的汽車車輪偏移監(jiān)測(cè)裝置，而是待人為發(fā)現(xiàn)汽車車輪發(fā)生偏移后才對(duì)汽車車輪進(jìn)行四輪定位。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本公開提供一種具有剎車控制器和油門控制器的汽車車輪偏移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能在汽車行駛過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輪偏移情況。本公開的具有剎車控制器和油門控制器的汽車車輪偏移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

本公開的具有剎車控制器和油門控制器的汽車車輪偏移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、圖像處理裝置、第一胎壓監(jiān)測(cè)裝置、第二胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、剎車控制器和單片機(jī)；

所述第一圖像傳感器用于實(shí)時(shí)采集汽車左前輪圖像，所述第二圖像傳感器用于實(shí)時(shí)采集汽車右前輪圖像；

所述圖像處理裝置實(shí)時(shí)采集所述第一圖像傳感器采集的所述左前輪圖像和所述第二圖像傳感器實(shí)時(shí)采集的所述右前輪圖像；所述剎車控制器、所述油門控制器均與所述單片機(jī)電連接；

所述第一胎壓監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)左前輪胎壓值，所述第二胎壓監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)右前輪胎壓值；

所述單片機(jī)實(shí)時(shí)采集所述左前輪胎壓值和所述右前輪胎壓值；

所述圖像處理裝置對(duì)所述左前輪圖像和所述右前輪圖像做以下處理：

1）將同一時(shí)刻的左前輪圖像和右前輪圖像重疊，計(jì)算左前輪圖像和右前輪圖像中左前輪徑向和右前輪徑向的角度差值；

2）將每時(shí)刻的所述角度差值與差值閾值進(jìn)行比較；

3）若所述角度差值小于等于所述差值閾值，則所述圖像處理裝置不向所述單片機(jī)發(fā)送所述角度差值；

4）若所述角度差值大于所述差值閾值，則所述圖像處理裝置向所述單片機(jī)發(fā)送角度差值信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述單片機(jī)對(duì)左前輪胎壓值和右前輪胎壓值進(jìn)行比較，計(jì)算胎壓差值，并將所述胎壓差值與胎壓差值閾值進(jìn)行比較，若所述胎壓差值小于等于胎壓差值閾值，則不生成胎壓差值信號(hào)，若所述胎壓差值大于胎壓差值閾值，則生成胎壓差值信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述差值閾值由所述單片機(jī)設(shè)定，所述單片機(jī)具有人機(jī)交互裝置。

進(jìn)一步地，所述胎壓差值閾值由所述單片機(jī)設(shè)定，所述單片機(jī)具有人機(jī)交互裝置。

進(jìn)一步地，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，所述單片機(jī)與所述報(bào)警裝置通信連接；所述單片機(jī)還包括以下處理步驟：

A）若接收到所述圖像處理裝置發(fā)送的角度差值信號(hào)且單片機(jī)生成了胎壓差值信號(hào)，則單片機(jī)生成第一報(bào)警信號(hào)，并將第一報(bào)警信號(hào)發(fā)送至所述報(bào)警裝置；