[發明專利]一種多旋翼無人機控制端、飛控系統及控制方法

在審

• 申請號: 201711436111.7
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108196534A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張俊秀;謝勝利;謝侃
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;B64C27/08;G10L15/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種多旋翼無人機控制端，包括：觸摸屏、處理器和通信模塊。應用本控制端控制多旋翼無人機時，可以直接在觸摸屏上以觸摸的方式輸入觸摸指令，處理器在獲取到該觸摸指令時，可以將與該觸摸指令對應的控制指令通過通信模塊傳輸至多旋翼無人機以控制多旋翼無人機的飛行狀態；且當處理器通過通信模塊接收到多旋翼無人機的飛行數據時，可以利用觸摸屏顯示飛行數據。本控制端的觸摸屏不僅硬件成本低于手桿遙控器，而且還集成了手桿遙控器的遙控功能和顯示屏的顯示功能，因此，本控制端不僅能夠降低自身的硬件成本，還可以降低自身架構的復雜度。此外，本發明還公開了一種多旋翼無人機飛控系統及控制方法，效果如上。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種多旋翼無人機控制端、飛控系統及控制方法。

背景技術

多旋翼無人機是一種具有三個及以上旋翼的飛行器，因其具有原地起飛、定點懸停及控制簡單等優點，被廣泛應用于航拍、地形偵探及軍事偵察等領域，具有重要的研究意義。

在現有技術中，由于PC機上位機系統不便攜帶，硬件成本高，和“手桿遙控器+PC機上位機系統”架構較為復雜的問題，采用“手桿遙控器+PC機上位機系統”架構的多旋翼無人機控制端越來越多地被采用“手桿遙控器+顯示屏”架構的多旋翼無人機控制端所替代。但是，即使多旋翼無人機控制端采用“手桿遙控器+顯示屏”架構，也仍然需要為多旋翼無人機控制端配備單獨的手桿遙控器和單獨的顯示屏，并沒有解決架構復雜度高的問題，且由于手桿遙控器的硬件成本也較高的問題導致多旋翼無人機控制端的硬件成本依舊較高，所以，采用“手桿遙控器+顯示屏”架構的多旋翼無人機控制端依舊存在硬件成本高和架構復雜的問題。

因此，如何降低多旋翼無人機控制端的硬件成本和架構復雜度是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種多旋翼無人機控制端、飛控系統及控制方法能夠降低多旋翼無人機控制端的硬件成本和架構復雜度。

為了解決上述技術問題，本發明提供的一種多旋翼無人機控制端，包括：觸摸屏、處理器和通信模塊；

所述處理器分別與所述觸摸屏和所述通信模塊連接以依據所述觸摸屏接收到的觸摸指令控制與所述通信模塊通信連接的多旋翼無人機，且當所述通信模塊接收到所述多旋翼無人機的飛行數據時，控制所述觸摸屏顯示所述飛行數據。

優選地，還包括用于采集語音指令的語音識別模塊；

所述處理器與所述語音識別模塊連接以依據所述語音指令控制所述多旋翼無人機。

優選地，還包括用于提升數傳模塊的傳輸能力的功率放大器，所述功率放大器與所述數傳模塊連接；

其中，所述通信模塊具體包括用于傳輸所述處理器的控制指令和所述多旋翼無人機的姿態數據的數傳模塊，所述飛行數據包括所述姿態數據。

優選地，所述處理器具體為Cortex-M系列處理器。

優選地，所述處理器具體為搭載有FreeRtos操作系統的處理器。

優選地，所述觸摸屏具體為LCD觸摸屏。

為了解決上述技術問題，本發明還提供的一種多旋翼無人機飛控系統，包括多旋翼無人機和與所述多旋翼無人機通信連接的控制端，所述控制端具體為如上所述的任一種多旋翼無人機控制端。

為了解決上述技術問題，本發明還提供的一種多旋翼無人機控制方法，基于上文所述的任一種多旋翼無人機控制端或基于上述多旋翼無人機飛控系統，包括：

通過觸摸屏獲取觸摸指令，并向多旋翼無人機輸出與所述觸摸指令對應的控制指令以控制所述多旋翼無人機的飛行狀態；

當通過通信模塊接收到所述多旋翼無人機的飛行數據時，利用所述觸摸屏顯示所述飛行數據。