[發明專利]一種玻璃磨邊機用智能磨頭及其對邊補償方法

有效

• 申請號: 201711436043.4
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108161638B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 唐建柳;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 佛山市禾才科技服務有限公司;唐易平
• 主分類號: B24B9/10
• 分類號: B24B9/10;B24B47/20;B24B51/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波

1.一種玻璃磨邊機用智能磨頭的對邊補償方法，其特征在于：所述智能磨頭包括磨輪進給機構，所述磨輪進給機構包括伺服電機、傳動絲桿和拖板，所述傳動絲桿安裝在所述拖板上方，所述傳動絲桿后端設置有力傳感裝置；

所述力傳感裝置包括前壓板、力傳感器和后壓板，所述力傳感器設置在所述前壓板和所述后壓板之間，所述力傳感器與所述后壓板之間有間隙，所述后壓板后端安裝有所述伺服電機，所述伺服電機驅動所述傳動絲桿進行傳動；

所述拖板上方設置有線性導軌，所述線性導軌與所述傳動絲桿相互連接，所述線性導軌上方安裝有電機，所述傳動絲桿傳動時帶動所述線性導軌上的所述電機左右運動；

包括數據庫，所述數據庫存儲有根據不同玻璃厚度和所述磨輪材質得到的第二補償值，包括使用智能磨頭對玻璃進行對邊補償的過程：

步驟一：所述力傳感器測量所述磨輪接觸玻璃邊緣時的力指標值，將該力指標值作為所述磨輪接觸玻璃邊緣的標準；

步驟二：記錄所述智能磨頭開始運作前的位置值，記錄為磨頭端前位置值；

步驟三：驅動所述智能磨頭接觸玻璃邊緣，對比所述力傳感器上的數值是否達到力指標值，若是，則檢測所述電機的電流是否升高，若所述電機的電流升高，則確認所述磨輪接觸到玻璃邊緣，若所述電機的電流沒有升高，則進行故障保修處理；

步驟四：當所述電機的電流升高時，記錄所述伺服電機控制的所述智能磨頭的位置值，記錄為磨頭端后位置值；

步驟五：用所述磨頭端前位置值減去所述磨頭端后位置值，作為第一補償值；

步驟六：根據玻璃的厚度和磨輪的材質，在數據庫中查找到所述第二補償值，用所述第一補償值加上所述第二補償值得到玻璃的對邊補償值。

2.根據權利要求1所述一種玻璃磨邊機用智能磨頭的對邊補償方法，其特征在于：

所述拖板上安裝有近接開關，所述近接開關包括第一近 接開關和第二近接開關，所述第一近接開關用于所述智能磨頭開機時將所述拖板回零，所述第二近接開關用于磨輪磨損完后提醒更換磨輪。

3.根據權利要求1所述一種玻璃磨邊機用智能磨頭的對邊補償方法，其特征在于：

所述力傳感器設置有至少兩個。

4.根據權利要求l所述一種玻璃磨邊機用智能磨頭的對邊補償方法，其特征在于：

所述電機包括電機頭，所述電機頭上安裝有磨輪。

5.根據權利要求1所述一種玻璃磨邊機用智能磨頭的對邊補償方法，其特征在于：

所述電機前方設置有玻璃輸送臺，所述玻璃輸送臺上安裝有傳送帶，所述傳送帶用于傳送待加工的玻璃。

6.根據權利要求1所述一種玻璃磨邊機用智能磨頭的對邊補償方法，其特征在于：

所述傳動絲桿與所述前壓板之間安裝有軸承。