[發明專利]三維影像攝取方法及系統

有效

• 申請號: 201711435847.2
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109945840B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 張耀宗;高全淵
• 申請（專利權）人: 緯創資通股份有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C3/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 李昕巍;章侃銥

1.一種三維影像攝取方法，包含：

選取不同的多個影像攝取裝置組合，所述不同的多個影像攝取裝置組合中的至少一個影像攝取裝置組合被用于攝取一物體的影像，根據該影像得到該物體的量測位置，且該物體的該量測位置與該物體的實際位置之間的距離被限定為距離誤差；

選取最小距離誤差所相應的一個影像攝取裝置組合；及

根據所選取的該影像攝取裝置組合的間距及相應視角，以得到三維信息，其中所述三維影像攝取方法還包含：

決定該多個影像攝取裝置組合的視場重疊區域的頂點；及

當使用者要對一主體進行影像攝取時，使用最接近該主體的視場重疊區域的頂點所相應的一個影像攝取裝置組合進行影像攝取。

2.根據權利要求1所述的三維影像攝取方法，其中每一個影像攝取裝置組合包含二可見光影像攝取裝置。

3.根據權利要求1所述的三維影像攝取方法，其中每一個影像攝取裝置組合包含一紅外線掃描投射裝置及一紅外線影像攝取裝置。

4.根據權利要求1所述的三維影像攝取方法，其中該距離誤差決定步驟之前，還包含：

選取該多個影像攝取裝置組合當中的一個，并根據其間距與相應量測視角，以得到該物體的該量測位置。

5.根據權利要求1所述的三維影像攝取方法，其中該距離誤差決定步驟之前，還包含：

使用所有該多個影像攝取裝置組合進行攝取，分別得到相應影像；及

根據其中一個影像攝取裝置組合的間距及相應量測視角，以得到該物體的該量測位置。

6.根據權利要求1所述的三維影像攝取方法，還包含：

將一視場劃分為多個區域；

對于每一個區域，決定不同的影像攝取裝置組合的距離誤差；及

對于每一個區域，選取最小距離誤差所相應的一個影像攝取裝置組合。

7.根據權利要求1所述的三維影像攝取方法，還包含：

調整其中至少一個影像攝取裝置的位置。

8.一種三維影像攝取系統，其用于根據權利要求1至7中任一項所述的三維影像攝取方法，包含：

至少三個可見光的影像攝取裝置；及

一處理器，控制該至少三個影像攝取裝置以攝取影像，據以得到三維信息；

其中該至少三個影像攝取裝置形成多個不同的影像攝取裝置組合，所述多個不同的影像攝取裝置組合中的至少一個影像攝取裝置組合被用于攝取一物體的影像，根據該影像得到該物體的量測位置，該物體的該量測位置與該物體的實際位置之間的距離被限定為距離誤差，選取最小距離誤差所相應的一個影像攝取裝置組合，以得到三維信息。

9.根據權利要求8所述的三維影像攝取系統，還包含：

一存儲單元，儲存該處理器所需執行的程序及所得到的三維信息。

10.一種三維影像攝取系統，其用于根據權利要求1至7中任一項所述的三維影像攝取方法，包含：

至少二個可見光的影像攝取裝置；

一位置調整裝置，用以調整該至少二個影像攝取裝置當中至少一個的位置；及

一處理器，控制該位置調整裝置及該至少二個影像攝取裝置以攝取影像，據以得到三維信息；

其中該至少二個影像攝取裝置通過位置調整形成多個不同的影像攝取裝置組合，所述多個不同的影像攝取裝置組合中的至少一個影像攝取裝置組合被用于攝取一物體的影像，根據該影像得到該物體的量測位置，該物體的該量測位置與該物體的實際位置之間的距離被限定為距離誤差，選取最小距離誤差所相應的一個影像攝取裝置組合，以得到三維信息。

11.根據權利要求10所述的三維影像攝取系統，還包含：

一存儲單元，儲存該處理器所需執行的程序及所得到的三維信息。