[發(fā)明專利]一種智能高空無人救援設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711435304.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107914879A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊建恒;楊敏;郭冬晴;楊登科;李晨;楊朝輝;郭玉海
• 申請（專利權(quán)）人: 新華金僑（廈門）裝備科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/00;B64D47/00;A62C3/02
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務(wù)所(普通合伙)35234
• 代理人: 李強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高空作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能高空無人救援設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步，各大城市的高層建筑相繼增多，很多城市的高層建筑都是在三十層以上。然而，高層建筑發(fā)生火災(zāi)時(shí)，由于樓層較高，在逃生過程中若通過樓梯逃生需要花費(fèi)很長時(shí)間，救援人員通過現(xiàn)有的救援裝備進(jìn)入現(xiàn)場速度也比較慢，會(huì)延誤寶貴的救生時(shí)間，被困人員的難以得到及時(shí)的救援和治療。因此，迫切需要一種使高樓層的被困人員能夠更快的逃離災(zāi)難現(xiàn)場、快速得到救援的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中提到的不足，本發(fā)明提供一種智能高空無人救援設(shè)備，包括飛行器組、機(jī)艙、系留電纜、高壓電源以及控制系統(tǒng)；其中：

所述機(jī)艙包括外艙以及設(shè)于所述外艙內(nèi)部的伸縮艙；所述伸縮艙與所述外艙通過導(dǎo)向管和導(dǎo)軌相連；所述伸縮艙包括至少兩個(gè)相嵌套的可移動(dòng)艙體；相鄰的兩個(gè)所述可移動(dòng)艙體之間通過導(dǎo)向管和導(dǎo)軌相連；所述伸縮艙可從所述外艙的前方伸出；所述外艙的后方設(shè)有外艙背板，所述外艙背板與所述外艙的底面板相鉸接；

所述飛行器組包括上層飛行器和下層飛行器；所述下層飛行器設(shè)于所述外艙的上方，所述上層飛行器位于所述下層飛行器的上方，所述上層飛行器與所述下層飛行器通過滾珠絲杠以及滑軌相連；所述上層飛行器和所述下層飛行器上各設(shè)有若干螺旋槳；

所述控制系統(tǒng)包括地面控制器和機(jī)載控制器；所述機(jī)載控制器設(shè)于所述機(jī)艙內(nèi)部；所述系留電纜的一端連接所述機(jī)載控制器，所述系留電纜的另一端連接所述地面控制器和所述高壓電源。

進(jìn)一步地，所述可移動(dòng)艙體設(shè)有三個(gè)，三個(gè)所述可移動(dòng)艙體分別為中艙、內(nèi)艙和外接艙；其中所述中艙通過第一導(dǎo)向管以及第一導(dǎo)軌與所述外艙相連，所述內(nèi)艙通過第二導(dǎo)向管以及第二導(dǎo)軌與所述中艙相連；所述外接艙通過第三導(dǎo)向管以及第三導(dǎo)軌與所述內(nèi)艙相連。

進(jìn)一步地，所述機(jī)艙由碳纖維復(fù)合材料制成。

進(jìn)一步地，所述外艙背板上設(shè)有多個(gè)滅火器。

進(jìn)一步地，所述外艙上還設(shè)有滅火炮和高壓水槍。

進(jìn)一步地，所述系留電纜中設(shè)有輸電線和網(wǎng)線。

進(jìn)一步地，所述螺旋槳的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)載控制器上還設(shè)有陀螺儀、氣壓計(jì)、磁羅盤、激光測距儀以及GPS差分定位定向接收機(jī)。

進(jìn)一步地，所述外艙的左側(cè)和右側(cè)均設(shè)有透明擋板。

本發(fā)明提供的智能高空無人救援設(shè)備，通過兩組飛行器提供穩(wěn)定的飛行能力和懸空能力；通過伸縮艙連接機(jī)艙與待救援區(qū)域，使待救援人員能夠快速、安全地撤離；同時(shí)機(jī)艙上可掛載多種救援工具，適應(yīng)于多種救援環(huán)境。本發(fā)明提供的智能高空無人救援設(shè)備，自動(dòng)化程度高、實(shí)用性強(qiáng)，能夠有效提高消防滅火及空中救援的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的智能高空無人救援設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的智能高空無人救援設(shè)備的另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

10飛行器組11上層飛行器 12下層飛行器

13螺旋槳14滾珠絲杠 15滑軌

20機(jī)艙21外艙 22伸縮艙

30系留電纜40滅火器 50滅火炮

60高壓水槍211外艙背板221中艙

222內(nèi)艙 223外接艙231第一導(dǎo)向管

232第二導(dǎo)向管 233第三導(dǎo)向管241第一導(dǎo)軌

242第二導(dǎo)軌 243第三導(dǎo)軌

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。