[發明專利]一種保護壓板狀態識別方法和裝置

有效

• 申請號: 201711434039.4
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108010026B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 寧柏鋒;余里程;呂志寧;龐寧;黃安子;馮薇璽;孫蓉蓉;周子強;張國昌
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司;深圳市康拓普信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種保護壓板狀態識別方法，其特征在于，所述方法包括：

采集預設樣本保護壓板的樣本保護壓板圖像；

對樣本保護壓板圖像的壓板區域進行定位校正處理，并對處理后的樣本保護壓板圖像進行分割處理，得到獨立的樣本壓板開關圖像,包括：

對樣本保護壓板圖像進行灰度化處理，并通過均值濾波去除噪聲影響；

對灰度化處理后的的樣本保護壓板圖像，通過OTSU自適應閾值分割算法進行二值化處理，并去除圖像中的孤立點；

對二值化處理后的樣本保護壓板圖像，采用形態學膨脹算法進行膨脹運算處理；

對膨脹運算處理后的樣本保護壓板圖像，通過輪廓檢測算法檢測出圖像中所有輪廓信息，并獲得其中面積最大的輪廓區域，所述面積最大的輪廓區域為壓板區域；

根據輪廓信息定位出樣本壓板區域的四個角點；

對定位出的樣本壓板區域，通過仿射變換算法和定位出的四個角點進行仿射變換處理，得到定位校正處理后的樣本保護壓板圖像；

對定位校正處理后的樣本保護壓板圖像，通過OTSU自適應閾值分割算法進行二值化處理，并識別出樣本壓板區域中的樣本壓板開關；

對校正后的樣本保護壓板圖像，通過圖像分割技術分割出每個樣本壓板開關圖像；

將樣本壓板開關圖像統一變換為同一大小的樣本圖像，并對樣本圖像按照壓板開關狀態進行分類訓練，形成壓板開關狀態分類器；

采集待測保護壓板的待測保護壓板圖像；

對待測保護壓板圖像的壓板區域進行定位校正處理，并對處理后的待測保護壓板圖像進行分割處理，得到獨立的待測壓板開關圖像,包括：

對待測保護壓板圖像進行灰度化處理，并通過均值濾波去除噪聲影響；

對灰度化處理后的的待測保護壓板圖像，通過OTSU自適應閾值分割算法進行二值化處理，并去除圖像中的孤立點；孤立點的具體去除方法如下：遍歷圖像中每個像素點，判斷像素值是否為255；若此點像素值為255，則讀取該像素值上下左右相鄰的四個像素值，若四個點像素值全部為255，則保留此點，反之則去除此點對二值化處理后的待測保護壓板圖像，采用形態學膨脹算法進行膨脹運算處理；

對膨脹運算處理后的待測保護壓板圖像，通過輪廓檢測算法檢測出圖像中所有輪廓信息，并獲得其中面積最大的輪廓區域，所述面積最大的輪廓區域為壓板區域；

根據輪廓信息定位出待測壓板區域的四個角點；

對定位出的待測壓板區域，通過仿射變換算法和定位出的四個角點進行仿射變換處理，得到定位校正處理后的待測保護壓板圖像；

對定位校正處理后的待測保護壓板圖像，通過OTSU自適應閾值分割算法進行二值化處理，并識別出待測壓板區域中的待測壓板開關；

對校正后的待測保護壓板圖像，通過圖像分割技術分割出每個待測壓板開關圖像；

采用樣本壓板開關狀態分類器，對待測壓板開關圖像進行狀態識別，獲取待測保護壓板的壓板開關狀態，所述壓板開關狀態包括：“投”狀態、“退”狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將樣本壓板開關圖像統一變換為同一大小的樣本圖像，并對樣本圖像按照壓板開關狀態進行分類訓練，形成壓板開關狀態分類器，包括：

將每個樣本壓板開關圖像統一變換為同一大小的樣本圖像作為訓練樣本圖像；

對每個訓練樣本圖片先通過sobel算子作為邊緣檢測算法提取樣本邊緣圖像，再將樣本邊緣圖像灰度化后作為樣本輸入圖像；

提取每個樣本輸入圖像的Hog特征，并通過svm分類器進行訓練，訓練出“投”“退”兩種狀態二分類器。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對待測保護壓板圖像的壓板區域進行定位校正處理，并對處理后的待測保護壓板圖像進行分割處理，得到獨立的待測壓板開關圖像，包括：

將待測壓板開關圖像變換為與樣本壓板開關圖像同一大小；

對統一大小處理后的待測壓板開關圖像，通過sobel算子作為邊緣檢測算法提取待測邊緣圖像；

采用樣本壓板開關狀態分類器，對待測邊緣圖像進行狀態分類識別，獲取待測保護壓板的壓板開關狀態。