[發明專利]用于將傳感器磁體固定在馬達軸上的磁體架

在審

• 申請號: 201711433981.9
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108242869A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: D.蘇亞雷斯-塞米納里奧
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;鄧雪萌

一種用于將傳感器磁體固定在馬達軸上的磁體架具有用于插入在馬達軸上的、端側的容納開口中的支撐銷以及用于容納傳感器磁體的支撐罐。

本發明涉及一種用于將傳感器磁體固定在馬達軸上的磁體架。此外，本發明涉及一種具有磁體架以及傳感器磁體的磁體結構單元。此外本發明涉及一種內轉子電動馬達，所述內轉子電動馬達設有磁體結構單元。最后，本發明也涉及一種用于車輛中的制動系統的ESP（電子穩定程序）系統，所述ESP系統配備有內轉子電動馬達作為液壓泵的泵馬達。

背景技術

在EP1969380B1中說明了用于在電動馬達的軸上進行固定的磁體結構單元。所述磁體結構單元支撐著永磁體，所述永磁體與馬達軸共同轉動。以軸向間距為永磁體配設殼體固定地布置的傳感器，所述傳感器感應磁體的、轉動的磁場。

所述磁體結構單元包括罐狀的磁體架，所述磁體架向上翻起到馬達軸的端側上并且與馬達軸固定連接。磁體架的背向馬達軸的一側具有凹處，永磁體插入到所述凹處中。

發明公開

根據本發明所述的磁體架用于將傳感器磁體固定在內轉子電動馬達的馬達軸上。所述磁體架能夠旋轉固定地與馬達軸連接，使得所述容納在磁體架中的傳感器磁體在操作電動馬達時能夠與馬達軸轉動，并且所述傳感器磁體的旋轉的磁場能夠由殼體固定地布置的傳感器記錄。所述傳感器磁體例如是雙極磁體。馬達軸上的傳感器磁體以及用于記錄轉動的磁場的傳感器用于確定電動馬達的馬達軸的、當前的角度位置。

所述磁體架設有支撐銷并且設有支撐罐，其中所述支撐銷用于插入到在馬達軸上的端側容納開口中，并且所述支撐罐用于容納傳感器磁體。支撐銷和支撐罐優選構造為一體的構件。所述磁體架能夠布置在軸向上位于馬達軸的端側之前的位置中，而磁體架的部段在徑向上不突出于馬達軸的側面。但是通過所述支撐銷還是在磁體架和馬達軸之間提供了可靠的并且旋轉固定的連接。所述支撐罐具有敞開的容納部，所述容納部用于在背離支撐銷的側上的傳感器磁體，使得在安裝的狀態下在支撐罐中的傳感器磁體位于背離所述馬達軸的側上。殼體側的、配屬于傳感器磁體的傳感器因此能夠與傳感器磁體直接軸向對置地定位。

磁體架在軸向上位于馬達軸之前的布置實現了下述實施方式，在所述實施方式中，所述磁體架具有一外直徑，所述外直徑最大與馬達軸的外直徑大小相同。插入磁體架的支撐罐中的傳感器磁體在徑向方向上也不突出于馬達軸的側面。該實施方式例如允許了，使包括在端側固定的磁體架的馬達軸在安裝時穿過軸承位置的軸承開口，所述軸承開口用于支承馬達軸。所述磁體架尤其是位于馬達軸的輸出側。所述磁體架能夠在裝配內轉子電動馬達前與馬達軸連接，接下來將電動馬達或馬達軸支承在容納的殼體中。

根據有利的實施方式，中心的縱向孔置于支撐銷中，所述縱向孔降低了支撐銷的徑向剛性。與此相應地，所述支撐銷能夠過盈地插入在馬達軸中的、配屬的、端側上的容納開口中，并且僅將相對較低的徑向力施加到在馬達軸中的容納開口的壁上。該徑向力能夠由馬達軸在沒有或至少沒有明顯的徑向擴張的情況下被接收，由此確保了能夠使包括磁體架的軸在安裝時穿過軸承開口。軸直徑的徑向的擴張能夠限制在例如2μm的定義的尺寸上。

根據有利的實施方式，所述縱向孔貫通地構造并且一直延伸到支撐罐。因此，存在穿過縱向孔由支撐銷的端側一直到支撐罐的貫通的連接。在替代的實施方式中，縱向孔并非貫通的，而是構造為盲孔，所述盲孔然而有利地在支撐銷的軸向長度的最大的部分上延伸，尤其是在支撐銷的整個軸向長度上。

根據又一有利的實施方式，支撐銷實心地構造。在該實施方式中，支撐銷的直徑能夠選擇得相對較小。

根據又一有利的實施方式，支撐銷的外側設有滾花，利用所述滾花將支撐銷插入在馬達軸的端側上的容納開口中。所述滾花負責在所述支撐銷和所述馬達軸之間的、旋轉固定的連接。所述滾花既能夠施加到實心構造的支撐銷上，也能夠施加到具有縱向孔的支撐銷上。