[發明專利]一種用于夾持棒材的機械手

在審

• 申請號: 201711433808.9
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108340389A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 倪少杰
• 申請（專利權）人: 桐鄉市杰樂進出口有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于夾持棒材的機械手，其特征在于：它包括缸體、左活塞、右活塞、左活塞桿、右活塞桿、左密封套、右密封套、支承座、左固定夾爪、右固定夾爪、左支耳、右支耳、左活動夾爪、右活動夾爪、左支承銷軸、右支承銷軸、左連接銷軸、右連接銷軸、氣源驅動機構，所述缸體內設置有左活塞腔和右活塞腔，所述左活塞可上下滑動設置在左活塞腔內，所述右活塞可上下滑動設置在右活塞腔內，所述左活塞桿同軸心固定在左活塞的下端，所述右活塞桿同軸心固定在右活塞的下端，所述左活塞桿和缸體之間設置有左密封套，所述右活塞桿和缸體之間設置有右密封套，所述左連接銷軸安裝在左活塞桿的下端，所述右連接銷軸安裝在右活塞桿的下端，所述支承座固定在缸體的下方，所述支承座的左右兩側對稱設置有左固定夾爪和右固定夾爪，所述左支耳固定在左固定夾爪上，所述右支耳固定在右固定夾爪上，所述左活動夾爪通過左支承銷軸鉸接在左支耳上，所述右活動夾爪通過右支承銷軸鉸接在右支耳上，所述左活動夾爪和右活動夾爪下端的外側分別設置有左夾持槽和右夾持槽，所述左活動夾爪和右活動夾爪的上端分別設置有左U型槽和右U型槽，所述左連接銷軸插入左U型槽，所述右連接銷插入右U型槽，所述氣源驅動機構包括左上閥口、左下閥口、右上閥口、右下閥口、壓縮機、儲氣罐、油霧分離器、過濾器、調速閥、左換向閥、右換向閥、左氣壓鎖、右氣壓鎖，所述缸體的左側設置有左上閥口和左下閥口，所述缸體的右側設置有右上閥口和右下閥口，所述左換向閥上設置有閥口A、閥口B、閥口C和閥口D，所述右換向閥上設置有閥口E、閥口F、閥口G和閥口H，所述壓縮機依次連接儲氣罐、油霧分離器、過濾器和調速閥的一端，所述調速閥的另一端連接左換向閥的閥口A和右換向閥的閥口F，所述左換向閥的閥口B連通大氣，所述左換向閥的閥口C和閥口D連接左氣壓鎖的兩端，所述左氣壓鎖的另外兩端分別連接左上閥口和左下閥口，所述右換向閥的閥口E連通大氣，所述右換向閥的閥口H和閥口G連接右氣壓鎖的兩端，所述右氣壓鎖的另外兩端分別連接右上閥口和右下閥口。

2.根據權利要求1所述的一種用于夾持棒材的機械手，其特征在于：所述左密封套和右密封套均為Y型密封套。

3.根據權利要求1所述的一種用于夾持棒材的機械手，其特征在于：所述左換向閥和右換向閥均為電磁換向閥。