[發(fā)明專利]一種電機轉(zhuǎn)子磁極極性判斷方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711433795.5 | 申請日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN108155842A | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 洪為偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 順豐科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/18 | 分類號： | H02P21/18;H02P21/28;H02P6/16 |
| 代理公司： | 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 趙奕 |
| 地址： | 518061 廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)府路（以南）*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 直軸 高頻電流 電機轉(zhuǎn)子磁極 高頻電壓信號 轉(zhuǎn)子磁極極性 初始估計 極性判斷 交軸 脈振 電壓獲取 響應(yīng)電流 轉(zhuǎn)子位置 校正 響應(yīng) | ||
1.一種電機轉(zhuǎn)子磁極極性判斷方法，其特征在于，所述方法包括：
在直軸上注入脈振高頻電壓信號，獲取直軸和交軸的高頻電流響應(yīng)值；
根據(jù)所述直軸和交軸的響應(yīng)電流，計算相位為對應(yīng)的第一直軸高頻電流和相位為對應(yīng)的第二直軸高頻電流；
通過比較所述第一直軸高頻電流與第二直軸高頻電流的絕對值，判斷轉(zhuǎn)子磁極極性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機轉(zhuǎn)子磁極極性判斷方法，其特征在于，所述脈振高頻電壓信號為：
其中Uh為注入的脈振高頻電壓信號的的幅值，ωh為注入的脈振高頻電壓信號的角頻率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機轉(zhuǎn)子磁極極性判斷方法，其特征在于，直軸高頻電流為：
當(dāng)sin(2Δθ)≈0時，有：
其中，Ldh為直軸高頻電感，Lqh為交軸高頻電感。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機轉(zhuǎn)子磁極極性判斷方法，其特征在于，所述第一直軸高頻電流I1為：
當(dāng)時，
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機轉(zhuǎn)子磁極極性判斷方法，其特征在于，所述第二直軸高頻電流I2為：
當(dāng)時，
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電機轉(zhuǎn)子磁極極性判斷方法，其特征在于，所述通過比較所述第一直軸高頻電流與第二直軸高頻電流的絕對值，判斷轉(zhuǎn)子磁極極性包括：
根據(jù)判斷對初始估計值進(jìn)行校正：
若|I1|＞|I2|，則轉(zhuǎn)子位置的初始估計值θr無需校正；
若|I1|＜|I2|，則轉(zhuǎn)子位置的初始估計值θr校正為θr+π。
7.一種電機轉(zhuǎn)子磁極極性判斷裝置，其特征在于，包括：
獲取單元，配置用于在直軸上注入脈振高頻電壓信號，獲取直軸和交軸的高頻電流響應(yīng)值；
計算單元，配置用于根據(jù)所述直軸和交軸的響應(yīng)電流，計算相位為對應(yīng)的第一直軸高頻電流和相位為對應(yīng)的第二直軸高頻電流；
判斷單元，配置用于通過比較所述第一直軸高頻電流與第二直軸高頻電流的絕對值，判斷轉(zhuǎn)子磁極極性。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述判斷單元包括：
校正子單元，配置用于根據(jù)判斷對初始估計值進(jìn)行校正：
若|I1|＞|I2|，則轉(zhuǎn)子位置的初始估計值θr無需校正；
若|I1|＜|I2|，則轉(zhuǎn)子位置的初始估計值θr校正為θr+π。
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