[發(fā)明專利]一種導(dǎo)向器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711433138.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108078627A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田偉;劉亞軍;徐進(jìn);張勇;魏玉彪
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種導(dǎo)向器，其特征在于，包括導(dǎo)向桿以及兩個導(dǎo)向筒，兩個所述導(dǎo)向筒均與所述導(dǎo)向桿的同一端連接，并分布在所述導(dǎo)向桿的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向器，其特征在于，所述導(dǎo)向筒的側(cè)壁上設(shè)置有平行于該導(dǎo)向筒軸線供導(dǎo)針通過的縫隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)向器，其特征在于，所述導(dǎo)向筒的所述縫隙位于該導(dǎo)向筒遠(yuǎn)離另一導(dǎo)向筒的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)向器，其特征在于，所述縫隙的寬度為2mm到4mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向器，其特征在于，兩個所述導(dǎo)向筒的軸線共面，且兩個所述導(dǎo)向筒的軸線的夾角為30°至90°。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)向器，其特征在于，所述導(dǎo)向桿的軸線與兩個所述導(dǎo)向筒的軸線所在的平面之間的夾角為30°至60°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向器，其特征在于，兩個所述導(dǎo)向筒經(jīng)由連接件與所述導(dǎo)向桿連接，所述連接件與所述導(dǎo)向桿固定連接或可拆卸式連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的導(dǎo)向器，其特征在于，還包括用于與手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人的機(jī)械臂連接的固定桿，所述固定桿與所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向筒的一端連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)向器，其特征在于，所述固定桿經(jīng)由連接座與所述機(jī)械臂連接，該連接座包括用于與所述機(jī)械臂連接的第一連接部以及與該第一連接部連接的第二連接部，第二連接部遠(yuǎn)離第一連接部的一端設(shè)置有用于供固定桿插接在內(nèi)的安裝槽，第二連接部上還設(shè)置有用于將所述固定桿和所述第二連接部鎖死的鎖止機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)向器，其特征在于，所述導(dǎo)向桿與所述固定桿的連接處設(shè)置有定位凸緣。