[發明專利]一種伸縮式全方位建筑護欄清洗機械手

有效

• 申請號: 201711433089.0
• 申請日: 2016-05-22
• 公開（公告）號: CN108098788B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 程嵐
• 申請（專利權）人: 浙江億鈦數控機械有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種伸縮式全方位建筑護欄清洗機械手,包括上平臺，上平臺的上端面中部通過電機座安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出端上固定安裝有旋轉平臺，上平臺的上端面沿軸線方向均勻焊接有四個支撐柱架，四個支撐柱架上分別安裝有第一旋轉軸承和第二旋轉軸承，第一旋轉軸承與第二旋轉軸承之間均勻安裝有四根旋轉支柱，四根旋轉支柱的頂端對稱安裝在旋轉平臺的下端面；所述旋轉平臺的上端面左側焊接有立板，立板的內側壁上對稱安裝有四個二號液壓缸，四個二號液壓缸的頂端安裝有固定圓盤，四個二號液壓缸的中部與支撐圓盤之間均通過滑動配合方式相連。本發明可以實現室內護欄穩定的自動化升降清洗功能，提供了一種自動化清洗護欄的新途徑。

本發明是申請日為2016年05月22日提交的申請號為2016103433193，發明名稱為一種伸縮可調式建筑護欄清洗機械手的中國專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉建筑清洗設備，具體的說是一種伸縮式全方位建筑護欄清洗機械手。

背景技術

隨著我國經濟的不斷發展，各地的高樓大廈隨處可見，為了保障使用者的安全性能高樓室內玻璃之前一般都會裝上不銹鋼護欄，不銹鋼護欄都需要定期進行擦拭和清洗，但是由于現有的室內不銹鋼護欄數量眾多，從而大大的增加了清理人員的工作量，且人工清洗室內不銹鋼護欄方式存在清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等缺陷；雖然現有市場的大多數護欄清洗設備都是針對道路護欄、綠化護欄等室外不銹鋼護欄設計的，但是仍然有少量的室內護欄清洗設備，基本上為手持式清洗設備，存在以下缺陷：1、需要人工輔助調節才能完成清洗工作，自動化程度低；2、當遇到所需清洗的室內護欄高度比較高時，就需要加長設備清洗長度，但是由于設備伸縮過長導致在清洗過程中存在抖動狀況，降低了清洗的穩定性能，也降低了清洗效果，設備的剛性支撐強度低，工作效率低下；3、清洗直徑不可調節，適合清洗的室內護欄直徑范圍小，適用范圍小。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種伸縮式全方位建筑護欄清洗機械手，可以解決現有人工清洗室內護欄方式存在的勞動強度大、清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等難題，也可以解決現有手持式室內護欄清洗設備存在的需要人工輔助清洗、自動化程度低、升降清洗過程中設備存在抖動狀況、清洗穩定性能差、清洗效果差、剛性支撐性能差、工作效率低下、清洗直徑不可調和適用范圍小等難題，可以實現室內護欄穩定的自動化升降清洗功能，且具有無需人工操作、自動化程度高、清洗速度快、清洗直徑調節范圍大、適用范圍大、升降清洗過程無抖動現象、清洗穩定性好、剛性支撐性能好、清洗效果好和工作效率高等優點，提供了一種自動化清洗護欄的新途徑。