[發(fā)明專利]一種背板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711432717.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN108339900A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝建廣;王輝文;韓長遠(yuǎn);賴宇東;全洪杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市豪順精密科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/14
• 分類號(hào): B21D43/14
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本發(fā)明涉及背板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種背板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括多個(gè)用于吸取背板的吸取單元、能夠帶動(dòng)吸取單元進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，每組吸取單元包括能夠翻轉(zhuǎn)的手臂和固定于手臂的吸盤組件，所有的吸取單元通過手臂支架與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，大大提高了生產(chǎn)效率，保證了加工產(chǎn)品的質(zhì)量，解決了現(xiàn)有技術(shù)手工操作造成的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定和安全隱患，故本發(fā)明更好地滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要，使生產(chǎn)成本降低，其具有非常好的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及背板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種背板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

背板沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線在線生產(chǎn)時(shí)，要求能夠使背板正面朝上進(jìn)行沖壓以及使背板正面朝下進(jìn)行沖壓兩種方式，該過程需要將背板由正面朝上翻轉(zhuǎn)180°至正面朝下。現(xiàn)有技術(shù)中，將背板翻轉(zhuǎn)180度的工序通常是由人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，不僅效率低下，而且手工操作存在誤差、穩(wěn)定性差，容易發(fā)生產(chǎn)品的質(zhì)量問題，此外，作業(yè)者手工操作也存在極大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種自動(dòng)化操作、效率高且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的背板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種背板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、固定于所述機(jī)架的多個(gè)用于吸取背板的吸取單元、能夠帶動(dòng)所述吸取單元進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，每組吸取單元包括能夠翻轉(zhuǎn)的手臂和固定于所述手臂的吸盤組件，所有的吸取單元通過手臂支架與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

上述技術(shù)方案中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、與所述齒輪配合的齒輪條和驅(qū)動(dòng)所述齒輪條往復(fù)移動(dòng)的氣缸，所述氣缸的氣缸桿與所述齒輪條連接，所述齒輪的齒輪軸與所述手臂支架固定連接。

上述技術(shù)方案中，還包括用于限制所述齒輪條行程進(jìn)而控制背板翻轉(zhuǎn)角度的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括固定于所述齒輪條的齒輪條限位塊以及分別用于限制所述齒輪條往復(fù)移動(dòng)行程的第一行程限位器和第二行程限位器，所述第一行程限位器和第二行程限位器分別與控制系統(tǒng)電連接，當(dāng)齒輪條移動(dòng)至最大行程時(shí)，所述齒輪條限位塊與所述第一行程限位器和第二行程限位器接觸。

上述技術(shù)方案中，所述手臂支架的上方和下方均設(shè)置有多個(gè)吸取單元，且以手臂支架的中心軸為對(duì)稱軸，固定于手臂支架上方的吸取單元和固定于手臂下方的吸取單元對(duì)稱設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，還包括真空發(fā)生器，所述吸盤組件包括固定于所述手臂上的吸盤固定座和與所述吸盤固定座連接的吸盤，所述吸盤連接真空發(fā)生器。

上述技術(shù)方案中，還包括用于感應(yīng)背板的接近傳感器，所述接近傳感器設(shè)置于所述手臂的靠近所述吸盤的位置處，所述接近傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接。

上述技術(shù)方案中，所述吸盤通過真空管路與所述真空發(fā)生器連接，所述真空管路上設(shè)置有真空壓力傳感器和控制閥，所述真空壓力傳感器和控制閥分別與所述控制系統(tǒng)電連接。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的一種背板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、固定于機(jī)架的多個(gè)用于吸取背板的吸取單元、能夠帶動(dòng)吸取單元進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，每組吸取單元包括能夠翻轉(zhuǎn)的手臂和固定于手臂的吸盤組件，所有的吸取單元通過手臂支架與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。生產(chǎn)時(shí)，假設(shè)沖頭對(duì)背板某一正面沖壓加工完成后，吸取單元吸取背板且使背板已完成沖壓的正面朝上，然后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸取單元做180度的翻轉(zhuǎn)以使背板待沖壓的背面朝上，此時(shí)可取下背板，便于沖頭繼續(xù)對(duì)背板的背面進(jìn)行沖壓。整個(gè)翻轉(zhuǎn)過程可通過控制系統(tǒng)操作完成，無需手工操作。因此，本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，大大提高了生產(chǎn)效率，保證了加工產(chǎn)品的質(zhì)量，解決了現(xiàn)有技術(shù)手工操作造成的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定和安全隱患，故本發(fā)明更好地滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要，使生產(chǎn)成本降低，其具有非常好的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

附圖說明