[發明專利]一種計時計費無人機無線充電系統

在審

• 申請號: 201711432564.2
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108099671A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 張珩
• 申請（專利權）人: 湖北大秀天域科技發展有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B64F1/00;H02J50/20;H02J50/90;H02J7/35;F21S8/00;F21V23/04;F21Y115/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 徐楊松

本發明涉及一種計時計費無人機無線充電系統，包括總控制器、電源裝置、多個移動平臺、計時器、計費裝置及電線吸引裝置，計時器用于對無人機充電時間進行計時，并由計費裝置進行計費；電線吸引裝置使無人機與移動平臺之間存在穩定的吸引力，保證無人機停留在固定位置進行充電；總控制器接收到無人機發送的充電請求，并向移動平臺控制器發送無線充電指令；移動平臺控制器接收到無線充電指令后，并啟動無線充電裝置和電線吸引裝置，使無人機停留在移動平臺的固定位置進行無線充電。本發明的有益效果是：能夠同時對多個無人機進行充電，由總控制器進行統一控制和電能分配，大大提高了無線充電效率，對硬件性能要求低，實現簡單，大大降低了成本。

技術領域

本發明涉及無人機無線充電技術領域，尤其涉及一種計時計費無人機無線充電系統。

背景技術

隨著城市化進程推進，交通安全問題成為不可避免的問題。常見的交通問題很大一部分是由駕駛員的非法變道、超速等造成，近年來的交通監控成為預防交通事故的有效手段之一。現有的道路巡檢大部分為采用警用巡邏車輛巡檢以及定點安裝監控攝像，巡檢成本高，巡檢范圍小，只能得到巡邏車輛周圍的交通信息，同樣的，監控攝像可視范圍小，存在盲區。

近年來多旋翼無人機得到快速發展，多旋翼無人機由于其結構簡單、靈活多變等優勢無論在軍事還是民用上都得到了廣泛的應用。無人機具有重量輕、體積較小、便于攜帶、成本低、能自動飛行，靈活性好、支持多種巡檢模式等優點，將無人機應用于交通巡邏，能夠增大巡邏范圍，在較大范圍內保證事故發生時第一時間了解到情況，并將畫面回饋給地面控制中心，及時出警。

但是，無人機的電池容量有限，續航時間較短，成為其應用的一大瓶頸；而無線供電技術(無線傳能)裝置不需要用電纜將設備與供電系統連接，便可以直接對其進行快速充電。加之非接觸快速充電能夠布置在多種場所，又可以為各種類型的設備提供充電服務，使隨時隨地充電變為可能。也可為無人機的應用提供充電。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種計時計費無人機無線充電系統。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

提供了一種計時計費無人機無線充電系統，包括總控制器、電源裝置、多個移動平臺、計時器、計費裝置及電線吸引裝置，多個所述移動平臺的移動平臺控制器與所述總控制器連接；所述電源裝置用于為充電系統提供工作電能，和為無人機提供充電電能；所述計時器用于對無人機充電時間進行計時，并由所述計費裝置進行計費；多個所述移動平臺可以同時為多個無人機提供無線充電裝置；所述電線吸引裝置使無人機與移動平臺之間存在穩定的吸引力，保證無人機停留在固定位置進行充電；所述總控制器接收到無人機發送的充電請求，并對無人機的型號及電池狀態進行判斷，然后根據判斷結果選擇合適的未使用移動平臺，并向所述移動平臺控制器發送無線充電指令；所述移動平臺控制器接收到無線充電指令后，控制所述移動平臺與所述電源裝置電連接，并啟動無線充電裝置和所述所述電線吸引裝置，使無人機停留在所述移動平臺的固定位置進行無線充電。

本發明的有益效果是：能夠同時對多個無人機進行無線充電，由總控制器進行統一控制和電能分配，大大提高了無線充電效率和無人機續航能力，對硬件性能要求低，實現簡單，大大降低了成本。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述移動平臺包括移動平臺本體，在所述移動平臺本體的頂部設有電磁發射線圈；在所述移動平臺本體的四周端面上設有多個空氣凈化裝置和多個干燥裝置；在所述移動平臺本體的四周端面上還設有多個LED燈以及用于控制所述LED燈閉合或斷開的光敏開關。

上述進一步方案的有益效果是：空氣凈化裝置可及時凈化空氣，優化移動充電平臺周圍的空氣；干燥裝置可在下雨天時，干燥無人機帶到移動充電平臺的雨水，進一步保障移動充電平臺的安全使用；LED燈方便在夜間工作，同時還可以用做LED燈字幕或/和LED燈廣告。