[發(fā)明專利]一種刀庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711432532.2
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107914172A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)治強(qiáng);付亮亮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東大群數(shù)控機(jī)床有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種刀庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動化加工系統(tǒng)中，刀庫主要是提供儲刀位置，并能依程式的控制，正確選擇刀具以進(jìn)行刀具交換。其中刀庫的聯(lián)動機(jī)構(gòu)也是一個(gè)非常重要的機(jī)構(gòu)，它對刀庫的精度、效率和可靠性起了決定性作用。

在現(xiàn)有的刀庫傳動中主要采用氣缸或伺服電機(jī)來帶動，氣缸傳動的傳動精度較低，雖然電機(jī)的傳動精度較高，但是電機(jī)的價(jià)格比氣缸的價(jià)格要貴好多，而且還占用機(jī)床較多的空間。

因此，如何提供一種刀庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)，在保證刀庫的傳動精度的同時(shí)，降低刀庫的成本，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種刀庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)，可以有效解決刀庫傳動精度和成本難以兼顧等問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種刀庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)，包括：工作臺、刀庫滑板和用于控制所述工作臺移動的動力機(jī)構(gòu)；所述工作臺的后部設(shè)有刀架連接座，所述刀庫滑板的底部設(shè)有刀庫杠桿座和刀庫杠桿，所述刀庫杠桿的桿體通過水平設(shè)置的鉸接軸鉸接在所述刀庫杠桿座上，所述刀庫滑板上還設(shè)有用于控制所述刀庫杠桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述刀庫杠桿的后端和所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)鉸接，在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，所述刀庫杠桿的前端和所述刀架連接座連接或分離。

優(yōu)選地，所述刀架連接座上設(shè)有凹槽，所述刀庫杠桿的前端設(shè)有向下彎折且用于和所述凹槽相互卡接的掛鉤。

優(yōu)選地，所述凹槽上水平鉸接有刀庫連接桿，所述刀庫連接桿垂直于所述刀庫滑板的滑動方向。

優(yōu)選地，所述刀庫杠桿座的底部設(shè)有用于和所述刀架連接座相互接觸的螺栓，所述螺栓的軸線和所述刀庫滑板的滑動方向相互平行，所述螺栓上設(shè)有防止其松動的螺母。

優(yōu)選地，所述刀架連接座上靠近所述螺栓的一側(cè)設(shè)有向上傾斜的導(dǎo)向面。

優(yōu)選地，所述刀庫杠桿的桿體底部設(shè)有限位塊。

優(yōu)選地，所述刀庫滑板的底部設(shè)有沿其滑動方向延伸的定位條，所述定位條上設(shè)有彈簧柱塞，所述刀庫滑板上設(shè)有供所述彈簧柱塞伸入或移出的限位孔。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明所提供的一種刀庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)可驅(qū)動工作臺朝向刀庫滑板移動，當(dāng)移動到預(yù)設(shè)位置時(shí)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)會驅(qū)動刀庫杠桿轉(zhuǎn)動，使得刀庫杠桿的前端和工作臺上的刀庫連接座相互連接，然后動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動工作臺向相反方向運(yùn)動，同時(shí)刀庫滑板也會跟隨工作臺進(jìn)行移動，當(dāng)工作臺移動到合適的位置時(shí)，刀庫滑板上放置的刀具就會移動到主軸的正下方，主軸開始換刀，換刀結(jié)束后工作臺就會向相反的方向移動，從而將刀庫滑板推入刀庫中，然后將刀庫杠桿的前端和刀架連接座分離，分離后工作臺再移動到合適的位置進(jìn)行零件加工。由于該刀庫滑板是通過工作臺來帶動的，可保證刀庫滑板的傳動精度，而且無需額外的傳動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動刀庫滑板移動，因此可以降低刀庫的成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式所提供的一種刀庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2為圖1的A-A方向的剖視圖；

圖3為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式所提供的一種刀庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式所提供的一種刀庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)的刀庫杠桿連接前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式所提供的一種刀庫聯(lián)動機(jī)構(gòu)的刀庫杠桿連接后的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

1為工作臺，2為刀庫滑板，3刀架連接座，31為凹槽，32為刀庫連接桿，33為導(dǎo)向面，4為刀庫杠桿座，41為螺栓，42為螺母，5為刀庫杠桿，51為刀庫杠桿接頭，52為掛鉤，6為氣缸，7為定位條，8為彈簧柱塞，9為限位塊。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

在以下描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施方式的限制。