[發明專利]一種無人機的安全降落控制系統在審
| 申請號： | 201711432521.4 | 申請日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN108107908A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 張珩 | 申請（專利權）人： | 湖北大秀天域科技發展有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人： | 徐楊松 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主控模塊 慣性測量模塊 語音識別單元 安全降落 三軸加速度傳感器 無線通訊模塊 遠程控制模塊 超聲波測距 氣壓傳感器 三軸陀螺儀 通訊 慣性測量 獲取單元 控制系統 語音操控 自動導航 傳感器 語音 處理器通訊 外置傳感器 處理器 | ||
1.一種無人機的安全降落控制系統，其特征在于，包括主控模塊(1)、自動導航模塊(2)、超聲波測距模塊(3)、語音操控模塊(4)、慣性測量模塊(5)、無線通訊模塊(8)、外置傳感器模塊(6)和遠程控制模塊(7)，所述自動導航模塊(2)、所述超聲波測距模塊(3)、所述慣性測量模塊(5)和所述無線通訊模塊(8)分別與所述主控模塊(1)通訊相連，所述遠程控制模塊(7)內設有GPS定位單元(710)和無線通訊單元(720)，所述主控模塊(1)通過無線通訊模塊(8)、無線通訊單元(720)與所述遠程控制模塊(7)建立數據交互；
所述慣性測量模塊(5)包括慣性測量處理器(510)、三軸陀螺儀傳感器(520)、三軸加速度傳感器(530)和氣壓傳感器(540)，所述三軸陀螺儀傳感器(520)、三軸加速度傳感器(530)和氣壓傳感器(540)分別與慣性測量處理器(510)通訊相連，所述外置傳感器模塊(6)包括GPS模塊(610)和三軸電子羅盤(620)；所述語音操控模塊(4)包括語音獲取單元(410)和語音識別單元(420)，所述語音識別單元(420)與所述主控模塊(1)通訊相連，所述語音獲取單元(410)與所述語音識別單元(420)通訊相連。
2.根據權利要求1所述的一種無人機的安全降落控制系統，其特征在于，所述語音操控模塊(4)還包括語音存儲單元(430)，所述語音存儲單元(430)與所述語音識別單元(420)通訊相連。
3.根據權利要求2所述的一種無人機的安全降落控制系統，其特征在于，所述語音操控模塊(4)還包括噪音音頻過濾單元(440)，所述語音獲取單元(410)與所述噪音音頻過濾單元(440)通訊相連，所述語音識別單元(420)與所述噪音音頻過濾單元(440)通訊相連。
4.根據權利要求3所述的一種無人機的安全降落控制系統，其特征在于，所述語音識別單元(420)上設有語音編解碼芯片。
5.根據權利要求4所述的一種無人機的安全降落控制系統，其特征在于，所述主控模塊(1)包括主控處理器，所述主控處理器架構采用“FPGA+ARM”處理架構，所述主控模塊(1)上設有若干連接口，其中，所述連接口包括4路RS232接口、4路A/D接口、6路DIO接口和6路PWM接口。
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