[發(fā)明專利]用于視頻會議系統(tǒng)中的攝像機底座及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711432514.4
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號: CN108063910B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏建強;高澍;董函滔;李茂全;姜俊;P.楚;J.馮;Y.劉;X.王
• 申請（專利權(quán)）人: 波利康公司
• 主分類號: H04N7/15
• 分類號: H04N7/15;H04N5/232
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹芳;陳嵐

1.一種用于視頻會議系統(tǒng)中的攝像機底座，包括：

多個麥克風，其配置來捕捉音頻；

第一攝像機，其配置用來捕捉寬畫面的第一視頻；

通信接口，其配置來使所述攝像機底座與視頻會議系統(tǒng)和一個或多個第二攝像機通信連接；

處理單元，其可操作地耦接到所述第一攝像機、所述多個麥克風和所述通信接口；以及

存儲器，其存儲指令，所述指令包括可被所述處理單元執(zhí)行以使得所述處理單元執(zhí)行以下步驟的指令：

從多個策略中確定對視頻會議與會者取景的策略，其中所述多個策略是小組跟蹤策略和活躍發(fā)言人跟蹤策略；

當所確定的策略是小組跟蹤策略時，在僅基于第一視頻的一個或多個特征進行的小組跟蹤中將取景畫面確定為小組畫面以對所有視頻會議與會者或一組視頻會議與會者取景，以及當所確定的策略是活躍發(fā)言人跟蹤策略時，在基于所述第一視頻的一個或多個特征結(jié)合來自所述多個麥克風的音頻源跟蹤結(jié)果進行的活躍發(fā)言人跟蹤中將取景畫面確定為活躍發(fā)言人畫面以對活躍發(fā)言人取景，其中所述第一視頻的一個或多個特征是所述寬畫面上的面部檢測結(jié)果；

生成第一控制信號并發(fā)送所述第一控制信號以操縱所述一個或多個第二攝像機捕捉所述取景畫面的第二視頻；以及

輸出所述第二視頻。

2.如權(quán)利要求1所述的攝像機底座，其中所述第一攝像機的方向是固定的，而所述一個或多個第二攝像機包括可操縱的搖移－俯仰－推拉攝像機。

3.如權(quán)利要求2所述的攝像機底座，進一步包括其上集成地置有所述第一攝像機和/或所述多個麥克風的外殼。

4.如權(quán)利要求1所述的攝像機底座，其中將所述取景畫面確定為活躍發(fā)言人畫面的指令進一步包括執(zhí)行以下步驟的指令：

確定用所述多個麥克風捕捉的表示語音的第一音頻的位置；

至少部分地基于所述位置和所述第一視頻的所述一個或多個特征確定所述第一視頻的取景畫面。

5.如權(quán)利要求1所述的攝像機底座，其中：

所述多個麥克風可被配置成水平陣列，用于檢測與會者的水平位置；以及

將所述取景畫面確定為活躍發(fā)言人畫面的指令進一步包括執(zhí)行以下步驟的指令：

確定用所述麥克風捕捉的表示語音的第一音頻的水平位置；

基于所述第一視頻的所述一個或多個特征確定所述第一音頻的垂直位置。

6.如權(quán)利要求1所述的攝像機底座，其中所述指令進一步包括執(zhí)行以下步驟的指令：

基于所述第一視頻的取景畫面區(qū)域來優(yōu)化所述一個或多個第二攝像機的光參數(shù)；

生成第二控制信號來用優(yōu)化的光參數(shù)調(diào)節(jié)所述一個或多個第二攝像機。

7.如權(quán)利要求1所述的攝像機底座，其中所述指令進一步包括對要輸出的第二視頻執(zhí)行后處理的指令。

8.如權(quán)利要求1所述的攝像機底座，其中所述處理單元被配置來使得：

當所述一個或多個第二攝像機關(guān)閉而所述處理單元檢測到至少一個視頻會議與會者，則所述處理單元生成第三控制信號以開啟所述一個或多個第二攝像機和所述視頻會議系統(tǒng)；以及

當所述一個或多個第二攝像機是開啟的而所述處理單元在時限后確定沒有檢測到視頻會議與會者，則所述處理單元關(guān)閉所述一個或多個第二攝像機和所述視頻會議系統(tǒng)。

9.如權(quán)利要求1所述的攝像機底座，其中確定取景畫面的指令包括執(zhí)行以下步驟的指令：

針對小組跟蹤策略，對第一視頻執(zhí)行面部檢測，以產(chǎn)生覆蓋所有檢測到的面部的取景畫面，以及針對活躍發(fā)言人跟蹤策略，對第一視頻執(zhí)行面部檢測并對捕獲的音頻執(zhí)行音頻源檢測，以產(chǎn)生僅活躍發(fā)言人的取景畫面。

10.如權(quán)利要求9所述的攝像機底座，其中確定對視頻會議與會者取景的策略的指令包括執(zhí)行以下步驟的指令：根據(jù)來自寬畫面上的面部檢測結(jié)果對包含所有視頻會議與會者的區(qū)域執(zhí)行判斷，以及當包含所有視頻會議與會者的區(qū)域超過區(qū)域閾值時，從小組跟蹤策略切換到活躍發(fā)言人跟蹤策略。