[發明專利]一種智能無人機控制系統

在審

• 申請號: 201711432489.X
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108107907A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 張珩
• 申請（專利權）人: 湖北大秀天域科技發展有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 徐楊松

1.一種智能無人機控制系統，其特征在于，包括總控制器、電源模塊、驅動模塊、轉向模塊和傳感器模塊，所述電源模塊用于為所述總控制器、所述驅動模塊、所述轉向模塊和所述傳感器模塊提供工作電能；所述驅動模塊用于根據所述總控制器的操作指令控制無人機的飛行；所述轉向模塊用于根據所述總控制器的操作指令控制無人機的轉向；所述傳感器模塊用于檢測無人機的運行狀態，并將檢測結果反饋給所述總控制器，所述總控制器根據所述檢測結果對所述驅動模塊和所述轉向模塊進行反饋控制。

2.根據權利要求1所述一種智能無人機控制系統，其特征在于：還包括圖像采集模塊，所述圖像采集模塊與所述總控制器連接，所述圖像采集模塊用于采集無人機飛行路線信息，并將該路線信息發送給所述總控制器。

3.根據權利要求1所述一種智能無人機控制系統，其特征在于：還包括輔助模塊，所述輔助模塊與所述總控制器連接，用于輔助所述驅動模塊和所述轉向模塊進行飛行和轉向。

4.根據權利要求1所述一種智能無人機控制系統，其特征在于：所述傳感器模塊包括速度傳感器、加速度傳感器和壓力傳感器，所述速度傳感器用于實時獲取無人機的飛行速度，所述加速度傳感器用于實時獲取無人機的飛行加速度，所述壓力傳感器用于獲取所述總控制器的壓力，實現無人機的壓力智能控制。

5.根據權利要求4所述一種智能無人機控制系統，其特征在于：所述速度傳感器包括旋轉編碼器和鑒相電路，用于采集無人機前方路徑信息、機體速度信息和三軸加速度信息，并反饋給所述總控制器。

6.根據權利要求1所述一種智能無人機控制系統，其特征在于：所述電源模塊還用于無人機的無線充電；所述電源模塊包括電磁接收線圈和接收線圈角度調整單元，所述電磁接收線圈與所述接收線圈角度調整單元連接，所述接收線圈角度調整單元用于根據無人機的姿態和電磁發射線圈的角度姿態對所述電磁接收線圈的角度進行調整。