[發明專利]一種多車型自動化生產線車型切換機構及切換方法

在審

• 申請號: 201711432435.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108000040A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 楊慶;劉澤軍;龐先偉
• 申請（專利權）人: 安徽瑞祥工業有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 方文倩

1.一種多車型自動化生產線車型切換機構，其特征在于：包括可轉動的切換轉臺，所述切換轉臺上設有兩個臺車位，在所述切換轉臺的一側設有與其中一個臺車位對應連接的第一滑軌，所述切換轉臺的另一側設有分別于兩個臺車位對應連接的第二導軌和第三導軌，臺車可沿所述第一滑軌，第二導軌或第三導軌移動至所述切換轉臺上。

2.按照權利要求1所述的多車型自動化生產線車型切換機構，其特征在于：所述臺車下方設有可沿滑軌軌道移動的腳輪機構。

3.按照權利要求2所述的多車型自動化生產線車型切換機構，其特征在于：所述腳輪機構包括連接在所述臺車底面上的連接座，所述連接座上連接有與所述滑軌軌道接觸滾動的滾輪。

4.按照權利要求3所述的多車型自動化生產線車型切換機構，其特征在于：所述滾輪兩側設有支撐限位在所述滑軌軌道側面的導向輪。

5.按照權利要求4所述的多車型自動化生產線車型切換機構，其特征在于：所述連接座沿其運動方向的前端和后端均設有與所述軌道接觸的清理刷。

6.按照權利要求1所述的多車型自動化生產線車型切換機構，其特征在于：所述臺車由電機牽引機構牽引沿滑軌移動。

7.按照權利要求6所述的多車型自動化生產線車型切換機構，其特征在于：所述電機牽引機構包括電機及與所述電機連接，且限位卡接在所述臺車下方的牽引銷。

8.按照權利要求7所述的多車型自動化生產線車型切換機構，其特征在于：所述切換轉臺上設有定位所述臺車的定位銷。

9.按照權利要求1至8任一項所述的多車型自動化生產線車型切換機構，其特征在于：所述第一滑軌為上件工位，所述切換轉臺上與所述第一滑軌相對的臺車位為取件工位，另一臺車位為焊接工位，所述第二滑軌與所述焊接工位相對為第一存儲位，所述第三滑軌與取件工位相對為第二存儲位。

10.權利要求9所述的多車型自動化生產線車型切換機構的切換方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)初始位置，臺車A1設于取件工位上，臺車A2設于焊接工位上，在第一存儲位和第二存儲位上分別設有臺車B1和臺車B2；

2)現切將生產A車型切換為生產B車型，牽引機構帶動臺車A1移向上件工位；

3)臺車B2移至取件工位；

4)切換轉臺轉動180度，此時臺車B2至焊接工位，臺車A2至取件工位；5)臺車A2移向第二存儲位；

6)臺車A1移至取件工位；

7)切換轉臺轉動180度，此時臺車B2至取件工位，臺車A1至焊接工位；8)臺車B2移向上件工位；

9)切換轉臺轉動180度，此時臺車A1至取件工位；

10)臺車B1移至焊接工位；

11)切換轉臺轉動180度，此時臺車A1至焊接工位，B1至取件工位；

12)臺車A1移向第一存儲位；

13)切換轉臺轉動180度，此時臺車B1至焊接工位；

14)臺車B2移至取件工位，完成由A車型到B車型的切換。