[發明專利]狀態可控的萬向行走輪

有效

• 申請號: 201711432429.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108162687B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 席文兵;任春勇;鮮開義;周仁彬
• 申請（專利權）人: 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00;B60B33/02
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種狀態可控的萬向行走輪，包括輪子、輪軸、輪臂、轉動法蘭和轉向鎖止機構，所述輪子通過所述輪軸與所述輪臂的下端可轉動連接，所述輪臂的上端與所述轉動法蘭固定連接，所述轉動法蘭與安裝架可轉動連接，所述轉向鎖止機構設置在所述轉動法蘭與所述安裝架之間，其特征在于：

所述轉向鎖止機構包括安裝板、定位銷、固定法蘭、鋼珠、壓緊彈簧和鎖止驅動裝置，所述安裝板與所述安裝架固定連接，所述固定法蘭設置有多個通孔，所述定位銷的上端通過限位螺釘與所述安裝板固定連接，所述定位銷設置在所述通孔內并可沿所述通孔上下滑動，所述轉動法蘭的上端面設置有與所述通孔對應的盲孔，所述鋼珠設置在所述盲孔內且可滑動至所述通孔內，所述壓緊彈簧設置在所述鋼珠與所述盲孔的底面之間，所述轉動法蘭通過轉軸與所述固定法蘭可轉動連接，所述鎖止驅動裝置與所述安裝板固定連接，且驅動所述定位銷向下移動。

2.根據權利要求1所述的狀態可控的萬向行走輪，其特征在于：所述通孔的直徑、所述盲孔的直徑和所述鋼珠的直徑相等，所述定位銷的下移行程為所述鋼珠的半徑；

處于鎖止狀態時，所述鋼珠的上半球位于所述通孔內，所述鋼珠的下半球位于所述盲孔內；

處于活動狀態時，所述定位銷的下端面與所述通孔的下端面重合，所述鋼珠位于所述盲孔內。

3.根據權利要求1所述的狀態可控的萬向行走輪，其特征在于：所述鎖止驅動機構包括電磁鐵和復位彈簧，所述電磁鐵與所述安裝板固定連接，所述復位彈簧套裝在所述電磁鐵上，且所述復位彈簧的上端與所述安裝板的下側面固定連接，所述復位彈簧的下端與所述固定法蘭固定連接，所述轉軸為鐵磁性材料，所述電磁鐵通電時與所述轉軸的上端吸合。

4.根據權利要求1所述的狀態可控的萬向行走輪，其特征在于：所述轉軸與所述固定法蘭之間通過軸承可轉動連接。

5.根據權利要求1所述的狀態可控的萬向行走輪，其特征在于：所述鎖止驅動機構還可以為絲桿螺母機構、齒輪齒條機構和連桿機構。