[發明專利]一種三維重構裝置在審
| 申請號： | 201711432403.3 | 申請日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN108133513A | 公開（公告）日： | 2018-06-08 |
| 發明（設計）人： | 朱玉龍;蔣曉明;畢其林;劉曉光 | 申請（專利權）人： | 廣東工業大學 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 510006 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動終端 三維重構 三維直角坐標系 終端連接 坐標軸 轉動 相機 自動化 終端 申請 | ||
1.一種三維重構裝置，其特征在于，包括：
與三維重構終端連接，帶動所述三維重構終端沿Z軸方向移動的第一移動終端；
與所述第一移動終端連接，帶動所述第一移動終端沿Y軸方向移動的第二移動終端；
與所述第二移動終端連接，帶動所述第二移動終端沿X軸方向移動的第三移動終端；
其中，所述X軸、Y軸和Z軸均為三維直角坐標系的坐標軸。
2.根據權利要求1所述三維重構裝置，其特征在于，所述三維重構終端包括：
進行三維重構操作的三維相機；
與所述三維相機連接，進行定位的激光器。
3.根據權利要求2所述三維重構裝置，其特征在于，所述三維相機通過相機固定塊與所述第一移動終端連接。
4.根據權利要求2所述三維重構裝置，其特征在于，所述三維相機具體為雙目三維相機。
5.根據權利要求3所述三維重構裝置，其特征在于，所述第一移動終端包括：
驅動第一絲杠沿所述Z軸方向移動的第一伺服電機；
安裝于所述第一絲杠，并與所述三維重構終端連接的第一運動滑塊。
6.根據權利要求5所述三維重構裝置，其特征在于，所述相機固定塊固定于所述第一運動滑塊左右兩側。
7.根據權利要求1所述三維重構裝置，其特征在于，所述第二移動終端包括：
驅動第二絲杠沿所述Y軸方向移動的第二伺服電機；
安裝于所述第二絲杠，并與所述三維重構終端連接的第二運動滑塊。
8.根據權利要求1所述三維重構裝置，其特征在于，所述第三移動終端包括：
驅動第三絲杠沿所述X軸方向移動的第三伺服電機；
安裝于所述第三絲杠，并與所述三維重構終端連接的第三運動滑塊。
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