[發明專利]一種具有防脫落功能的吸盤式機械手

在審

• 申請號: 201711432064.9
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108274490A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 倪少杰
• 申請（專利權）人: 桐鄉市杰樂進出口有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/06;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種具有防脫落功能的吸盤式機械手，屬于吸盤式取料設備技術領域。它包括取料組件、防脫落組件、真空系統，取料組件的支承桿可上下滑動設置在套筒支座上，支承桿內設置有氣槽，氣槽的上方設置有連接口，吸盤和彈簧下支承架通過連接螺釘安裝在支承桿下端的支承托板上，防脫落組件的J形左勾爪的上端中部通過左勾爪銷軸鉸接在左勾爪支承架上，左拉簧的兩端分別連接左拉簧支座和J形左勾爪的上端右部，J形右勾爪的上端中部通過右勾爪銷軸鉸接在右勾爪支承架上，右拉簧的兩端分別連接右拉簧支座和J形右勾爪的上端左部。本發明不但能快速實現對鋼板的夾持取料，而且具有防脫落功能，安全性好。

技術領域

本發明涉及吸盤式取料設備技術領域，特別涉及一種具有防脫落功能的吸盤式機械手。

背景技術

鋼板是用鋼水澆注，冷卻后壓制而成的平板狀鋼材。鋼板是平板狀，矩形的，可直接軋制或由寬鋼帶剪切而成。鋼板按厚度分，薄鋼板＜4毫米（最薄0.2毫米），中厚鋼板4～60毫米，特厚鋼板60～115毫米。鋼板按軋制分，分熱軋和冷軋，薄板的寬度為500～1500毫米；厚的寬度為600～3000毫米。薄板按鋼種分，有普通鋼、優質鋼、合金鋼、彈簧鋼、不銹鋼、工具鋼、耐熱鋼、軸承鋼、硅鋼和工業純鐵薄板等；按專業用途分，有油桶用板、搪瓷用板、防彈用板等；按表面涂鍍層分，有鍍鋅薄板、鍍錫薄板、鍍鉛薄板、塑料復合鋼板等。鋼板面積較大且表面光滑，目前生產中，最常見通過氣動式吸盤來實現對鋼板的取料，但是常見的氣動式吸盤沒有防護功能，氣動式吸盤上升較快的空氣阻力及啟動回路發生故障等都會造成鋼板脫落，引起事故，安全性能低。

發明內容

本發明的目的是提供一種具有防脫落功能的吸盤式機械手，不但能快速實現對鋼板的夾持取料，而且具有防脫落功能，結構合理，可靠性好，安全性好。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種具有防脫落功能的吸盤式機械手，它包括取料組件、防脫落組件、真空系統，所述取料組件包括取料機架、套筒支座、套筒螺釘、滑套、支承桿、限位螺母、支承壓簧、彈簧下支承架、吸盤、連接螺釘、吊耳，所述套筒支座通過套筒螺釘安裝在取料機架上，所述套筒支座的下方設置有彈簧上支承槽，所述支承桿可上下滑動設置在套筒支座上，所述支承桿和套筒支座之間設置有滑套，所述限位螺母螺紋連接在支承桿的上側，支承桿內設置有氣槽，所述氣槽的上方設置有連接口，所述支承桿的下端設置有支承托板，所述吸盤和彈簧下支承架通過連接螺釘安裝在支承桿下端的支承托板上，所述支承壓簧和支承桿同軸心設置，所述支承壓簧的上端和彈簧上支承槽貼合，所述支承壓簧的下端和彈簧下支承架貼合，所述吊耳安裝在取料機架上，所述防脫落組件設置在取料組件的兩側，所述防脫落組件包括左支耳、右支耳、左氣缸、右氣缸、左缸體銷軸、右缸體銷軸、J形左勾爪、J形右勾爪、左勾爪銷軸、右勾爪銷軸、左勾爪支承架、右勾爪支承架、左拉簧、右拉簧、左拉簧支座、右拉簧支座，所述左支耳和右支耳對稱固定在取料機架的兩側，所述左勾爪支承架和右勾爪支承架也固定在取料機架兩側，所述J形左勾爪的上端中部通過左勾爪銷軸鉸接在左勾爪支承架上，所述左氣缸包括左缸體和左活塞桿，所述左缸體通過左缸體銷軸鉸接在左支耳上，所述左活塞桿的下端和J形左勾爪的上端左部鉸接，所述左拉簧支座固定在取料機架上，所述左拉簧的兩端分別連接左拉簧支座和J形左勾爪的上端右部，所述J形右勾爪的上端中部通過右勾爪銷軸鉸接在右勾爪支承架上，所述右氣缸包括右缸體和右活塞桿，所述右缸體通過右缸體銷軸鉸接在右支耳上，所述右活塞桿的下端和J形右勾爪的上端右部鉸接，所述右拉簧支座固定在取料機架上，所述右拉簧的兩端分別連接右拉簧支座和J形右勾爪的上端左部，所述真空系統包括真空泵、冷卻器、截止閥、氣體過濾器、集塵箱、三位三通換向閥、氣閥，所述氣閥安裝在氣槽的連接口上，所述三位三通換向閥上設置有閥口A、閥口B和閥口C，所述三位三通換向閥的閥口A和氣閥連接，所述三位三通換向閥的閥口B和氣體過濾器的一端連接，所述氣體過濾器的另一端和截止閥的一端連接，所述截止閥的另一端連接冷卻器的一端，所述冷卻器的另一端連接真空泵，所述氣體過濾器的下方還和集塵箱連接。

進一步地，所述限位螺母的數量為兩個。