[發(fā)明專利]一種可用于搬運(yùn)機(jī)器人的板狀物夾持機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711431745.3 | 申請日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN108098813B | 公開（公告）日： | 2021-04-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 班書昊;李曉艷;何云松 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州大學(xué) |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213164 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 搬運(yùn) 機(jī)器人 板狀物 夾持 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種可用于搬運(yùn)機(jī)器人的板狀物夾持機(jī)構(gòu)，包括可與機(jī)器人手臂相連的連接件(1)、可自由穿過滑環(huán)(10)與所述連接件(1)下端相連的鋼絲繩A(21)和鋼絲繩B(22)，裝設(shè)于U型架主體(3)上、上端與所述鋼絲繩A(21)下端相連的鎖緊裝置A以及上端與所述鋼絲繩B(22)下端相連的鎖緊裝置B，其特征在于：
所述鎖緊裝置A和鎖緊裝置B對稱裝設(shè)于U型架主體(3)的兩側(cè)，且結(jié)構(gòu)完全相同，均包括可相對于所述U型架主體(3)升降運(yùn)動的升降移動齒條(41)，所述升降移動齒條(41)嚙合傳動的主動齒輪(42)，與所述主動齒輪(42)嚙合傳動的被動齒輪(43)，與所述被動齒輪(43)相嚙合傳動、相對于所述U型架主體(3)沿水平面內(nèi)X向運(yùn)動的X向移動齒條(44)，裝設(shè)于所述X向移動齒條(44)一端的可發(fā)生顯著彈性變形的彈性墊(45)，一端與所述U型架主體(3)相連、其另一端與所述升降移動齒條(41)下端相連的抗拉螺旋彈簧(46)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于搬運(yùn)機(jī)器人的板狀物夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主動齒輪(42)與所述被動齒輪(43)的傳動比為3～5。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于搬運(yùn)機(jī)器人的板狀物夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述U型架主體(3)正中放置有待夾持的板狀物，所述板狀物為矩形平板(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可用于搬運(yùn)機(jī)器人的板狀物夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接件(1)承受拉力為零時(shí)，所述抗拉螺旋彈簧(46)能夠自動恢復(fù)到零受力狀態(tài)，且所述兩個(gè)彈性墊(45)之間的水平距離為所述矩形平板(5)厚度的2倍以上。
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