[發明專利]集裝箱自動識別系統和識別方法以及港口設施

在審

• 申請號: 201711431609.4
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108036778A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 王永明;李薦民;涂俊杰;李玉蘭;李元景;喻衛豐;陳志強;許艷偉;張麗
• 申請（專利權）人: 清華大學;同方威視技術股份有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 許柱山

本發明涉及一種集裝箱自動識別系統和識別方法以及港口設施。其中，集裝箱自動識別系統，用于識別集裝箱，其包括區域激光掃描儀和標識信息獲取裝置，區域激光掃描儀用于發射多個激光束信號以形成激光束掃描扇形區域來檢測集裝箱的位置，標識信息獲取裝置用于根據集裝箱的位置指示來獲取集裝箱上的標識信息。本發明集裝箱自動識別系統和方法使用區域激光掃描儀用作集裝箱位置檢測元件，而且僅需設置一臺，相較于現有的多組對射式或反射式光電傳感器來定位集裝箱的方式，簡化了結構，而且降低了集裝箱自動識別系統中元器件安裝位置要求，方便了系統的安裝與調試。

技術領域

本發明涉及設備檢測技術領域，尤其涉及一種集裝箱自動識別系統和識別方法以及港口設施。

背景技術

現有的集裝箱自動識別系統通常利用多組對射式或反射式光電傳感器來定位集裝箱，繼而指示圖像采集設備去獲取集裝箱號碼圖片并提取號碼字符。光電傳感器的布局受到諸多限制，對于安裝在固定場地上的系統，需要多套安裝支架；對于安裝移動平臺上的系統，需要規避傳感器的安裝位置的各種限制因素。因此，有必要設計一種新的集裝箱自動識別系統來解決上述缺陷。

發明內容

為克服以上技術缺陷，本發明解決的技術問題是提供一種集裝箱自動識別系統和識別方法以及港口設施，能夠降低集裝箱自動識別系統元器件安裝位置要求，方便系統的安裝與調試。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種集裝箱自動識別系統，用于識別集裝箱，其包括區域激光掃描儀和標識信息獲取裝置，區域激光掃描儀用于發射多個激光束信號以形成激光束掃描扇形區域來檢測集裝箱的位置，標識信息獲取裝置用于根據集裝箱的位置指示來獲取集裝箱上的標識信息。

進一步地，標識信息為標識碼或標識字符，標識信息獲取裝置為圖像獲取機構，用于抓拍或攝錄集裝箱上的標識碼或標識字符。

進一步地，區域激光掃描儀為單獨的一個且設置在識別通道的一側。

進一步地，標識信息獲取裝置為多個，能夠從集裝箱的不同方位獲取標識信息。

進一步地，還包括供集裝箱通過的識別通道，多個標識信息獲取裝置設置在識別通道內的不同方位，能夠從集裝箱的頂部或側部獲取標識信息。

進一步地，多個標識信息獲取裝置在識別通道內呈非對稱設置，以實現依次獲取集裝箱不同方位上的標識信息。

進一步地，還包括處理器，用于數據的儲存和處理，處理器能夠根據區域激光掃描儀反饋的集裝箱的位置信息來指示標識信息獲取裝置獲取集裝箱上的標識信息。

本發明還相應地提供了一種集裝箱自動識別方法，用于識別集裝箱，其包括：

集裝箱位置獲取步驟：利用區域激光掃描儀發射多個激光束信號以形成激光束掃描扇形區域來檢測集裝箱的位置；

標識信息獲取步驟：根據集裝箱的位置指示，利用標識信息獲取裝置獲取集裝箱上的標識信息。

進一步地，集裝箱的不同方位均設有相同的標識信息，在標識信息獲取步驟中，標識信息獲取裝置同時或依次從集裝箱的不同方位獲取標識信息。

進一步地，還包括數據處理步驟：對比標識信息獲取裝置從集裝箱的不同方位獲取的標識信息，以多數相同的標識信息作為集裝箱上的準確標識信息。

本發明還提供了一種港口設施，其包括上述的集裝箱自動識別系統。

進一步地，還包括集裝箱，集裝箱的不同方位均設有相同的標識信息。

進一步地，多個標識信息在集裝箱上呈非對稱設置。