[發明專利]一種體外穿刺定位的方法及裝置

在審

• 申請號: 201711431449.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108095808A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 易新
• 申請（專利權）人: 蘇州朗開醫療技術有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B90/10
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 張晶

1.一種體外穿刺定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制帶有定位傳感器的定位導線和延伸導管隨著支氣管鏡一起從體外進入體內到達病灶所在區域；

根據所述定位導線中的定位傳感器在所述病灶所在區域中檢測病灶位置信息；

根據所述病灶位置信息控制體外瞄準器瞄準病灶位置，通過穿刺針穿刺定位病灶。

2.根據權利要求1所述的方法，所述根據所述定位導線中的定位傳感器在所述病灶所在區域中檢測病灶位置信息，包括：

當所述定位導線中的定位傳感器未檢測到所述病灶位置時，如果所述定位導線中的定位導線未伸入到所述病灶位置，控制所述定位導線中的定位傳感器伸入，使得所述定位導線中的定位傳感器檢測到所述病灶位置信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述定位導線中的定位傳感器未檢測到所述病灶位置時，如果所述定位導線中的定位傳感器超過所述病灶位置，控制所述定位導線中的定位傳感器回撤，使得所述定位導線中的定位傳感器檢測到所述病灶位置信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述病灶位置信息控制體外瞄準器瞄準病灶位置，包括：

在所述體外瞄準器產生的電磁場中檢測所述病灶位置的電磁信號；

當所述病灶位置的電磁信號滿足預先確定的場強條件時，確定所述體外瞄準器瞄準病灶位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述體外瞄準器包括：手持體外瞄準器和固定體外瞄準器；或者，所述體外瞄準器包括：旋轉體外瞄準器和非旋轉體外瞄準器。

6.一種體外穿刺定位的裝置，其特征在于，所述裝置包括：定位導線、延伸導管、支氣管鏡、體外瞄準器和穿刺針；

所述定位導線，用于和所述延伸導管隨著所述支氣管鏡一起從體外進入體內到達病灶所在區域；在所述病灶所在區域中檢測病灶位置信息；

所述體外瞄準器，用于根據所述病灶位置信息瞄準病灶位置，通過所述穿刺針穿刺定位病灶。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述定位導線包括：導線主體、卡具和傳感插頭；其中，所述導線主體包括：導線密封管、導線保護管和所述傳感探頭；

所述導線密封管，具體用于將所述傳感探頭密封在真空狀態下，對所述傳感探頭進行第一級保護；

所述導線保護管，具體用于套接在所述導線保護管的外側，對所述傳感探頭進行第二級保護。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述卡具包括：卡具前端、卡具主體、移位軸限位套、移位軸、鎖緊套和鎖緊軸；其中，所述卡具前端伸入支氣管鏡器的械通道；所述移位軸可以前后移動，向前移動可以碰到所述卡具主體后端，向后移動可以退到所述移位軸限位套前端，通過移位軸前后移動的距離來控制導線主體進入支氣管鏡器械通道的長度；所述鎖緊套可以前后移動，向前移動可以碰到所述移位軸后端，導線主體可以在卡具內前后移動，向后移動可以退到所述鎖緊軸前端，卡具固定住導線主體，使其不在卡具中前后移動。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述導線密封管和所述導線保護管由尼龍材料制成；所述卡具由聚丙烯材料制成。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述體外瞄準器包括：手持體外瞄準器和固定體外瞄準器；或者，所述體外瞄準器包括：旋轉體外瞄準器和非旋轉體外瞄準器。