[發明專利]一種市政道路用環保機器人

在審

• 申請號: 201711431156.5
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107891922A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 韓學
• 申請（專利權）人: 韓學
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B25J11/00;C09D1/00;C09D5/08;C09D7/61;G09F15/00
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技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是指一種市政道路用環保機器人。

背景技術

現有技術的行走機構結構設計復雜，需要多個電機配合才能驅動機器人前進，成本高；另外展示裝置結構設計不合理，缺乏動態效果，需要改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種市政道路用環保機器人，以解決現有技術中行走機構結構設計復雜，需要多個電機配合才能驅動機器人前進，成本高；另外展示裝置結構設計不合理，缺乏動態效果，需要改進的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種市政道路用環保機器人，包括機架，所述機架上沿同一水平面的從前往后方向上依次設有第一轉動軸、第二轉動軸、第三轉動軸、第四轉動軸，所述第一轉動軸、第二轉動軸的一側連接有第一行走機構，另一側連接有第二行走機構，所述第三轉動軸、第四轉動軸的一側連接有第三行走機構，另一側連接有第四行走機構，所述第一行走機構包括垂直連接于第一轉動軸一端的第一曲柄、垂直連接于第二轉動軸一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等長且平行，所述第一曲柄和第二曲柄的另一端通過第一連桿相連，所述第一連桿的兩端還轉動連接有前搖桿和后搖桿，所述前搖桿和后搖桿等長且平行設置，所述前搖桿和后搖桿的另一端通過第二連桿相連，所述第二連桿位于第一連桿上方，所述前搖桿靠近機架前端，所述第二連桿的中部垂直向下連接有支撐桿，所述支撐桿下端處連接有著地部，所述第一、第二、第三、第四行走機構的結構相同，所述第一行走機構上的前搖桿中部通過第一導桿連接于機架前端處，所述第二行走機構上的前搖桿中部通過第二導桿連接于機架前端處，所述第三行走機構上的后搖桿中部通過第三導桿連接于機架后端處，所述第四行走機構上的后搖桿中部通過第四導桿連接于機架后端處，所述機架中部設有行走電機，所述行走電機的輸出端通過帶輪傳動連接于第二、第三轉動軸，所述第二轉動軸通過帶輪傳動連接于第一轉動軸，所述第三轉動軸通過帶輪傳動連接于第四轉動軸；

所述機架上通過支撐架設置有展示裝置，所述展示裝置包括一等邊三角形的底座，所述底座上設有軌道部，所述軌道部包括三角形軌道和圓形軌道，所述圓形軌道內切于三角形軌道，以使所述底座上分隔出圓盤區和三個角點區，每個所述角點區包括鄰近底座邊緣的呈60°夾角的兩個直邊和鄰近圓盤區的一個弧形邊，所述圓盤區的中心設有圓形的第一齒輪，所述第一齒輪通過主電機傳動而轉動，所述軌道部上設有展示架，所述展示架外圈設有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪的外輪廓為橢圓形，所述展示架底部兩側分別設有一個導滑塊以使所述展示架沿著軌道部滑動，所述底座的每側邊緣上設有安裝槽，所述安裝槽內設有擋片裝置，所述擋片裝置包括第一擋片和第二擋片，所述第一擋片的前端設有弧形頭，所述擋片裝置的中部位置轉動連接于所述安裝槽內，所述安裝槽與第二擋片之間設有壓簧以使第二擋片抵頂于角點區側壁上，當所述展示架受第一齒輪驅動沿三角形軌道運動，經過其中一角點區時，所述展示架上的其中一導滑塊壓迫第二擋片退位至安裝槽內，以使所述第一擋片的弧形頭嵌合于三角形軌道和圓形軌道的斷接處，使圓形軌道呈封閉狀，以使所述展示架上的另一導滑塊沿圓形軌道運動；

所述機架表面涂覆有防銹劑，所述防銹劑的原料按重量份包括：10份硅酸鉀、5份磷酸二氫鉀、5份硝酸鈉、10份硅溶膠、30份蒸餾水、1份鉬酸鉀、2份鉬酸鈉、10份硅酸鋰、15份滑石粉、5份硅灰石粉、10份鈦白粉、10份四氧化三鐵和1份膨潤土。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：

上述方案中，本發明的機器人通過單電機的輸出就可以實現行走功能，結構設計合理；機械手裝置運動多樣化，可滿足多種作業需求。展示裝置通過單個主電機驅動展示架實現全方位的動態的展示效果，展示效果佳，具有實用性。

附圖說明

圖1為本發明的行走機構的狀態圖一。

圖2為本發明的行走機構的立體圖。

圖3為本發明的行走機構的部分結構圖一。

圖4為本發明的行走機構的部分結構圖二。

圖5為本發明的行走機構的狀態圖二。

圖6為本發明的行走機構的狀態圖三。

圖7為本發明的行走機構的運動軌跡圖。

圖8為本發明的展示裝置的俯視圖。

圖9為本發明的展示裝置的部分結構示意圖。

圖10為本發明的展示裝置的立體圖。

圖11為本發明的展示裝置的展示架的結構圖。

圖12為本發明的展示裝置的狀態示意圖一。