[發明專利]變電站無人巡邏車

在審

• 申請號: 201711431121.1
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108170141A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 周水濤;牛軍營;王二峰;李建軍
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河北省電力有限公司滄州供電分公司;國網河北省電力有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04N7/18
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 夏素霞

1.一種變電站無人巡邏車，其特征在于，包括小車(1)和安裝在小車(1)上的控制系統；

所述控制系統包括線路采集裝置(3)、圖像采集裝置(2)、驅動裝置、轉向裝置(4)、第一信號收發裝置、第一處理器和監控終端；

所述線路采集裝置(3)安裝在所述小車(1)的前端，所述線路采集裝置(3)的采集端與地面呈銳角，所述圖像采集裝置(2)安裝在所述小車(1)的頂端或側部，所述驅動裝置連接所述小車(1)的驅動軸，所述轉向裝置(4)連接所述小車(1)的轉向軸，所述第一信號收發裝置和所述第一處理器均安裝在所述小車(1)的內部；

所述線路采集裝置(3)、所述圖像采集裝置(2)、所述驅動裝置、所述轉向裝置(4)和所述第一信號收發裝置均連接所述第一處理器；所述線路采集裝置(3)用于采集被巡視場地上的線路信號，所述第一處理器根據所述線路信號控制所述驅動裝置和所述轉向裝置(4)動作，使所述小車(1)沿著被巡視場地設定的線路運動；所述圖像采集裝置(2)用于采集被巡視場地的場地信息，所述第一處理器通過第一信號收發裝置將所述場地信息發送出去，所述監控終端用于接收所述場地信息和控制所述小車(1)運動。

2.根據權利要求1所述的變電站無人巡邏車，其特征在于，所述控制系統還包括驅鳥裝置，所述驅鳥裝置安裝在所述小車(1)的頂部，所述驅鳥裝置連接所述第一處理器，所述驅鳥裝置用于驅逐被巡視場地中的鳥類。

3.根據權利要求2所述的變電站無人巡邏車，其特征在于，所述驅鳥裝置為超聲波驅鳥器。

4.根據權利要求1所述的變電站無人巡邏車，其特征在于，所述控制系統還包括照明裝置，所述照明裝置安裝在所述小車(1)前端的頂部，所述照明裝置連接所述第一處理器。

5.根據權利要求1所述的變電站無人巡邏車，其特征在于，所述監控終端包括顯示裝置、操作面板、第二信號收發裝置和第二處理器，所述監控終端位于監控室內，所述顯示裝置、所述操作面板和所述第二信號收發裝置均連接所述第二處理器，所述第二處理器通過所述第二信號收發裝置接收所述場地信息控制所述顯示裝置進行顯示，所述操作面板用于指令輸入控制所述小車(1)運動。

6.根據權利要求1所述的變電站無人巡邏車，其特征在于，所述圖像采集裝置(2)包括若干個攝像頭，所述攝像頭分布安裝在所述小車(1)的頂部或側部，所述攝像頭均連接所述第一處理器。

7.根據權利要求6所述的變電站無人巡邏車，其特征在于，所述圖像采集裝置(2)包括六個攝像頭，其中四個攝像頭分別安裝在所述小車(1)頂部的四個角上，另外兩個攝像頭分別安裝在所述小車(1)的對應兩側上。

8.根據權利要求1所述的變電站無人巡邏車，其特征在于，所述小車(1)的底部距地面至少為20厘米。

9.根據權利要求1所述的變電站無人巡邏車，其特征在于，所述線路采集裝置(3)為高清攝像頭。

10.根據權利要求1所述的變電站無人巡邏車，其特征在于，所述被巡視場地上的線路信號為路標或地面上的線。