[發明專利]一種市政道路用節能環保機器人

在審

• 申請號: 201711431094.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108100075A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 柳南輝
• 申請（專利權）人: 柳南輝
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種市政道路用節能環保機器人，包括機架，其特征在于，所述機架上沿同一水平面的從前往后方向上依次設有第一轉動軸、第二轉動軸、第三轉動軸、第四轉動軸，所述第一轉動軸、第二轉動軸的一側連接有第一行走機構，另一側連接有第二行走機構，所述第三轉動軸、第四轉動軸的一側連接有第三行走機構，另一側連接有第四行走機構，所述第一行走機構包括垂直連接于第一轉動軸一端的第一曲柄、垂直連接于第二轉動軸一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等長且平行，所述第一曲柄和第二曲柄的另一端通過第一連桿相連，所述第一連桿的兩端還轉動連接有前搖桿和后搖桿，所述前搖桿和后搖桿等長且平行設置，所述前搖桿和后搖桿的另一端通過第二連桿相連，所述第二連桿位于第一連桿上方，所述前搖桿靠近機架前端，所述第二連桿的中部垂直向下連接有支撐桿，所述支撐桿下端處連接有著地部，所述第一、第二、第三、第四行走機構的結構相同，所述第一行走機構上的前搖桿中部通過第一導桿連接于機架前端處，所述第二行走機構上的前搖桿中部通過第二導桿連接于機架前端處，所述第三行走機構上的后搖桿中部通過第三導桿連接于機架后端處，所述第四行走機構上的后搖桿中部通過第四導桿連接于機架后端處，所述機架中部設有行走電機，所述行走電機的輸出端通過帶輪傳動連接于第二、第三轉動軸，所述第二轉動軸通過帶輪傳動連接于第一轉動軸，所述第三轉動軸通過帶輪傳動連接于第四轉動軸；

所述機架上通過支撐架設置有展示裝置，所述展示裝置包括一等邊三角形的底座，所述底座上設有軌道部，所述軌道部包括三角形軌道和圓形軌道，所述圓形軌道內切于三角形軌道，以使所述底座上分隔出圓盤區和三個角點區，每個所述角點區包括鄰近底座邊緣的呈60°夾角的兩個直邊和鄰近圓盤區的一個弧形邊，所述圓盤區的中心設有圓形的第一齒輪，所述第一齒輪通過主電機傳動而轉動，所述軌道部上設有展示架，所述展示架外圈設有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪的外輪廓為橢圓形，所述展示架底部兩側分別設有一個導滑塊以使所述展示架沿著軌道部滑動，所述底座的每側邊緣上設有安裝槽，所述安裝槽內設有擋片裝置，所述擋片裝置包括第一擋片和第二擋片，所述第一擋片的前端設有弧形頭，所述擋片裝置的中部位置轉動連接于所述安裝槽內，所述安裝槽與第二擋片之間設有壓簧以使第二擋片抵頂于角點區側壁上，當所述展示架受第一齒輪驅動沿三角形軌道運動，經過其中一角點區時，所述展示架上的其中一導滑塊壓迫第二擋片退位至安裝槽內，以使所述第一擋片的弧形頭嵌合于三角形軌道和圓形軌道的斷接處，使圓形軌道呈封閉狀，以使所述展示架上的另一導滑塊沿圓形軌道運動；

所述機架上還設有節能照明燈，所述節能照明燈包括燈頭和LED燈珠，所述燈頭一側上設置有燈座，所述燈頭通過底部座體安裝于所述機架上，所述燈座一側與燈罩相連接，所述燈座內側設置有安裝板，所述安裝板一側上設置有燈板，所述燈板兩側上包括第一折疊板、第二折疊板，所述第一折疊板的傾斜角度小于第二折疊板的傾斜角度，所述LED燈珠安裝于第一折疊板和第二折疊板上，所述第二折疊板內側壁設置有多個散熱翅片，所述安裝板一側上設置有散熱風扇，所述燈座側壁上設置有多個散熱孔，所述散熱孔呈弧形狀。