[發(fā)明專利]術(shù)中放射治療裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711431054.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108042929A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴建榮;牛傳猛;李明輝
• 申請（專利權(quán)）人: 戴建榮;牛傳猛;李明輝
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京市正見永申律師事務(wù)所 11497
• 代理人: 黃小臨

本發(fā)明涉及術(shù)中放射治療裝置。根據(jù)一示例性實(shí)施例，一種術(shù)中放射治療裝置可包括：機(jī)架；多自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺，安裝到所述機(jī)架，并且能實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向的平移運(yùn)動(dòng)和多個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及術(shù)中放射治療裝置輻射頭，一端與所述機(jī)架可動(dòng)地連接，所述術(shù)中放射治療裝置輻射頭還固定連接到所述多自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺。利用本發(fā)明的多自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺，一方面可以帶動(dòng)術(shù)中放療裝置輻射頭實(shí)現(xiàn)空間運(yùn)動(dòng)，對準(zhǔn)瘤床區(qū)域?qū)嵤┓派渲委煛Ａ硗猓稍谥委熤埃枚嘧杂啥炔⒙?lián)運(yùn)動(dòng)平臺帶動(dòng)超聲等成像設(shè)備對瘤床區(qū)域進(jìn)行成像，從而實(shí)現(xiàn)圖像引導(dǎo)的術(shù)中放射治療。該術(shù)中放療裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作靈活，運(yùn)動(dòng)精度高等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，更特別地，涉及一種基于多自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺的術(shù)中放射治療裝置。

背景技術(shù)

術(shù)中放射治療技術(shù)，也稱為術(shù)中放療，是指在手術(shù)切除腫瘤或手術(shù)暴露不能切除的腫瘤情況下，對原發(fā)腫瘤瘤床、殘存腫瘤或淋巴引流區(qū)在手術(shù)中給予一次大劑量照射，可使腫瘤、腫瘤細(xì)胞在直接受到大劑量照射的同時(shí)保護(hù)周圍正常組織，從而提高局部控制率、生存率及生存質(zhì)量。術(shù)中放療技術(shù)已逐漸成為腫瘤綜合治療的一個(gè)重要組成部分，各種術(shù)中放療裝置也相繼涌現(xiàn)出來，例如NOVAC7移動(dòng)式術(shù)中放療裝置(美國專利，專利號：5635721)，MOBETRON可移動(dòng)電子直線加速器(美國專利，專利號：5321271)，IntraBeam的移動(dòng)式術(shù)中低能X射線機(jī)(美國專利，專利號：6452177)等。這些放療裝置代表了目前本領(lǐng)域的最高水平。

然而，上述放療裝置仍存在諸多不足。首先，為了實(shí)現(xiàn)術(shù)中放療裝置中的輻射頭的多自由度運(yùn)動(dòng)，所采用的機(jī)械裝置過于復(fù)雜，體積龐大，操作靈活性差。此外，缺少影像輔助定位裝置，無法實(shí)現(xiàn)基于圖像引導(dǎo)的術(shù)中放射治療。而且，術(shù)中放療裝置的輻射頭與治療限光筒需要手動(dòng)對中，操作復(fù)雜，對中精度差，不利于實(shí)現(xiàn)精確的術(shù)中放療。

因此，仍需要一種術(shù)中放射治療裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活，并且功能豐富，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的術(shù)中放療。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)方面在于提供一種基于多自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺的術(shù)中放射治療裝置。利用本發(fā)明的多自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺，一方面可以帶動(dòng)術(shù)中放療裝置輻射頭實(shí)現(xiàn)空間運(yùn)動(dòng)，對準(zhǔn)瘤床區(qū)域?qū)嵤┓派渲委煛Ａ硗猓稍谥委熤埃枚嘧杂啥炔⒙?lián)運(yùn)動(dòng)平臺帶動(dòng)超聲等成像設(shè)備對瘤床區(qū)域進(jìn)行成像，從而實(shí)現(xiàn)圖像引導(dǎo)的術(shù)中放射治療。該術(shù)中放療裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作靈活，運(yùn)動(dòng)精度高等特定。

根據(jù)一示例性實(shí)施例，提供一種術(shù)中放射治療裝置，包括：機(jī)架；多自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺，安裝到所述機(jī)架，并且能實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向的平移運(yùn)動(dòng)和多個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及術(shù)中放射治療裝置輻射頭，一端與所述機(jī)架可動(dòng)地連接，所述術(shù)中放射治療裝置輻射頭還固定連接到所述多自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺。

在一些示例中，所述多自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺包括：環(huán)形平臺，所述術(shù)中放射治療裝置輻射頭穿過并且固定連接到所述環(huán)形平臺；以及多根可控伸縮桿，彼此并聯(lián)設(shè)置并且將所述環(huán)形平臺連接到所述機(jī)架。

在一些示例中，所述可控伸縮桿的兩端通過球形鉸鏈被可動(dòng)地連接。

在一些示例中，所述多根可控伸縮桿的一端沿所述環(huán)形平臺的外周邊布置，另一端在所述機(jī)架一側(cè)也沿圓形布置，并且所述多根可控伸縮桿布置成閉合的首尾相連結(jié)構(gòu)。

在一些示例中，所述多根可控伸縮桿的設(shè)置在所述環(huán)形平臺一側(cè)的各對相鄰末端之間的距離小于設(shè)置在所述機(jī)架一側(cè)的各對相鄰末端之間的距離。

在一些示例中，所述術(shù)中放射治療裝置還包括：立柜，用于安裝所述機(jī)架。

在一些示例中，所述立柜上具有用于安裝所述機(jī)架的機(jī)架安裝槽，所述機(jī)架安裝槽兩側(cè)分別設(shè)有滑槽，所述機(jī)架具有垂直部分和從所述垂直部分的一端延伸的水平部分，所述垂直部分的兩側(cè)固連有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝到所述滑槽中，從而實(shí)現(xiàn)所述機(jī)架相對于所述立柜的升降運(yùn)動(dòng)，所述多自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺安裝到所述機(jī)架的水平部分的下表面上。