[發明專利]一種垂直起降式固定翼無人機

在審

• 申請號: 201711431038.4
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108128452A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 張珩
• 申請（專利權）人: 湖北大秀天域科技發展有限公司
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00;B64C25/62
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 徐楊松

本發明涉及一種垂直起降式固定翼無人機，包括機身、機翼和螺旋槳，機翼設置于機身的尾部；螺旋槳包括第一螺旋槳和第二螺旋槳，第一螺旋槳設置于機身的頭部，第二螺旋槳設置于機翼的上方；機翼的下方設有起落架；機翼上設有多個指示燈。本發明結構新穎、且可進行垂直起降，大大降低了對地面面積的需求，適用范圍將更加廣泛；通過在機翼上設置指示燈，可在夜晚工作時為無人機提供光照。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種垂直起降式固定翼無人機。

背景技術

隨著計算機技術、通信技術和電子技術的蓬勃發展，世界上對無人機的研究逐漸形成熱潮。其中，固定翼無人機具有飛行效率高、飛行速度快、飛行距離遠、系統結構簡單、重量輕、成本與使用費低等優點，但固定翼無人機也有自身不可避免的缺陷，那就是在起飛和降落時需要滑跑或者利用特殊的發射回收裝置。垂直起降技術是指可以不借助跑道就能在原地垂降，沒有對跑道的要求，所以一直是研發人員追求的目標。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種垂直起降式固定翼無人機，以克服上述現有技術中的不足。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種垂直起降式固定翼無人機，包括機身、機翼和螺旋槳，機翼設置于機身的尾部；螺旋槳包括第一螺旋槳和第二螺旋槳，第一螺旋槳設置于機身的頭部，且與機身頭部的第一發電機連接；第二螺旋槳設置于機翼的上方，機翼上還設有與第二螺旋槳連接的第二發電機；機翼的下方設有起落架；機翼上設有多個指示燈。

本發明的有益效果是：結構新穎、且可進行垂直起降，大大降低了對地面面積的需求，適用范圍將更加廣泛；通過在機翼上設置指示燈，可在夜晚工作時為無人機提供光照。

進一步：起落架的底部設有萬向輪。

上述進一步方案的有益效果是：利于無人機在地面進行任一方向的轉動。

進一步：起落架包括第一桿體、第二桿體和彈簧，第一桿體的一端與機翼鉸接，第一桿體的另一端與彈簧的一端連接；彈簧的另一端與第二桿體的一端連接，第二桿體的另一端與萬向輪鉸接。

上述進一步方案的有益效果是：通過設置彈簧，可在無人機降落時起到較好的減震效果，延長無人機的使用壽命。

進一步：起落架還包括設置于第一桿體和第二桿體之間的升降桿，升降桿嵌設于彈簧的內部。

上述進一步方案的有益效果是：使彈簧只能進行與升降桿平行方向的伸縮變化，而不能進行其他方向的扭動，可有效延長彈簧的使用壽命。

進一步：升降桿包括第三桿體和第四桿體，第三桿體的內部為中通結構，第三桿體的一端與第一桿體連接，第四桿體的一端嵌設于第三桿體內，第四桿體的另一端與第二桿體連接；第三桿體的內部設有導向槽，第四桿體上設有與導向槽相匹配的導向塊。

上述進一步方案的有益效果是：結構簡單，組裝方便；且導向槽和導向塊的設置可避免第三桿體與第四桿體之間發生轉動。

附圖說明

圖1為本發明一種垂直起降式固定翼無人機的結構示意圖；

圖2為本發明一種垂直起降式固定翼無人機中起落架的結構示意圖。

圖中：1為機身、2為機翼、21為指示燈、3為螺旋槳、31為第一螺旋槳、32為第二螺旋槳、4為起落架、41為第一桿體、42為第二桿體、43為彈簧、44為升降桿、441為第三桿體、442為第四桿體、443為導向槽、444為導向塊、5為萬向輪。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。